[实用新型]一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手

权利要求书

1.一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，包括底座（1）和控制面板（3），其特征在于：所述底座（1）顶部的中间位置处设有立柱（2），所述立柱（2）一侧的顶部安装有悬臂（15），所述悬臂（15）的底部设有导轨（14），所述导轨（14）的内侧设有与其相互配合的滑块A（11），所述滑块A（11）的两侧设有限位板（9），所述滑块A（11）的中间位置处设有铰接块C（10），且铰接块C（10）通过限位板（9）与滑块A（11）相互配合，所述铰接块C（10）的底部安装有安装仓A（8），所述安装仓A（8）一侧底部的中间位置处安装有安装仓C（34），所述安装仓C（34）内部底部的中间位置处设有气泵（32），所述气泵（32）的输出端设有气泵管（33），所述安装仓A（8）内部底部的中间位置处设有升降气缸A（7），所述安装仓A（8）的一侧安装有安装仓B（13），所述安装仓B（13）内部底部的中间位置处设有升降气缸B（12），所述升降气缸B（12）的输出端设有铰接块A（4），所述升降气缸A（7）的输出端设有铰接块B（5），所述铰接块B（5）的一侧设有摆动气缸（6），且铰接块A（4）通过铰接块B（5）与摆动气缸（6）相互配合，所述摆动气缸（6）的输出端设有吸座（16），所述吸座（16）的两端设有滑槽（17），所述滑槽（17）的内侧安装有限位槽（18），所述滑槽（17）的外侧均匀设有滑块B（19），所述滑块B（19）内部的顶部设有螺栓（20），所述滑块B（19）内部靠近螺栓（20）的底部设有吸盘（21），所述悬臂（15）远离立柱（2）的一侧设有U型安装槽（24），所述U型安装槽（24）顶部的中间位置处安装有电机仓（27），所述电机仓（27）内部底部的中间位置处设有电机（28），所述电机（28）的输出端设有锥型齿轮A（29），所述U型安装槽（24）内部两端的中间位置处设有轴承（25），两组所述轴承（25）的内部设有双向螺纹杆（26），所述双向螺纹杆（26）的中间位置处设有锥形齿轮B（31），且锥型齿轮A（29）通过锥形齿轮B（31）与双向螺纹杆（26）相互配合，所述双向螺纹杆（26）的外侧对称设有铰接块D（30），两组所述铰接块D（30）的底部对称设有连接杆（23），所述连接杆（23）的输出端设有抓手（22），所述控制面板（3）与升降气缸B（12）、升降气缸A（7）、电机（28）、气泵（32）呈电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，其特征在于：所述立柱（2）外侧的底部设有加强筋。

3.根据权利要求1所述的一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，其特征在于：所述抓手（22）相互靠近的一端设有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，其特征在于：所述吸座（16）顶部和底部的中间位置处设有铰接件，且与摆动气缸（6）的输出端相互固定配合。

5.根据权利要求1所述的一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，其特征在于：所述底座（1）的四角处设有螺纹固定。

6.根据权利要求1所述的一种立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手，其特征在于：所述螺栓（20）顶部的外侧设有防滑纹。