[实用新型]基于视觉技术的CNC机床自主上下料系统有效

专利信息
申请号: 201921844246.1 申请日: 2019-10-30
公开(公告)号: CN210997734U 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 樊钰;李卫飞;田璇;张云峰;李泰博 申请(专利权)人: 北京迁移科技有限公司
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04;B23Q11/00;B08B9/023
代理公司: 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 代理人: 姚宇吉
地址: 100000 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型公开了基于视觉技术的CNC机床自主上下料系统,包括:CNC机床、直角坐标系三轴工业机器人和清洗横架,所述CNC机床上设有上下料主体架,直角坐标系三轴工业机器人设置在上下料主体架上。本实用新型中,通过在上下楼主体架上设有清洗横架,在通过上下料主体横架上的直角坐标系三轴工业机器人进行上下料时,可以将管状工件移动至清洗横架上连接的清洗组件中的U型清洗架中,然后通过U型清洗架上的电控高压空气喷枪喷出高压空气对管状工件上的缠绕丝和切削液进行清洗,使得该CNC机床自主上下料系统具有对加工的管状工件进行清洗的功能,不需要其他清洗设备进行辅助使用,减少操作步骤,提高工作效率。
搜索关键词: 基于 视觉 技术 cnc 机床 自主 上下 系统
【主权项】:
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