[实用新型]基于视觉技术的CNC机床自主上下料系统

说明书

本实用新型公开了基于视觉技术的CNC机床自主上下料系统，包括：CNC机床、直角坐标系三轴工业机器人和清洗横架，所述CNC机床上设有上下料主体架，直角坐标系三轴工业机器人设置在上下料主体架上。本实用新型中，通过在上下楼主体架上设有清洗横架，在通过上下料主体横架上的直角坐标系三轴工业机器人进行上下料时，可以将管状工件移动至清洗横架上连接的清洗组件中的U型清洗架中，然后通过U型清洗架上的电控高压空气喷枪喷出高压空气对管状工件上的缠绕丝和切削液进行清洗，使得该CNC机床自主上下料系统具有对加工的管状工件进行清洗的功能，不需要其他清洗设备进行辅助使用，减少操作步骤，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及CNC机床自主上下料系统技术领域，尤其涉及基于视觉技术的CNC机床自主上下料系统。

背景技术

CNC机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

CNC机床自主上下料系统就是一种自动上下料的设备，目前市场上的CNC机床自主上下料系统虽然实现对数控机床进行自动上下料，但是缺少在上下料是自动对加工管状工件上的缠绕丝和切削液的清除的措施，导致在上料前或者下料后增加对管状工件机械能清洗的步骤，影响工作效率，操作麻烦，使用不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于视觉技术的CNC机床自主上下料系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：基于视觉技术的CNC机床自主上下料系统，包括：CNC机床、直角坐标系三轴工业机器人和清洗横架；

所述CNC机床上设有上下料主体架；

直角坐标系三轴工业机器人设置在上下料主体架上，且直角坐标系三轴工业机器人由水平调节机械臂和通过驱动组件滑动连接在水平调节机械臂上的垂直调节机械臂组成，起重，垂直调节机械臂的底端通过连接头连接有电控机械手；

所述清洗横架水平固定在上下料主体架上，且清洗横架上滑动套接有两个调节套架，且两个所述调节套架上均连接有清洗组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清洗组件由连接架和U型清洗架组成，其中，连接架螺旋连接在U型清洗架的外侧中段位置处。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述U型清洗架的两侧侧架内侧中段位置处对称螺旋固定有电控高压空气喷枪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电控机械手为两指外夹式机械手，且两指外夹式机械手不受车床夹装方式的制约，能够适配内车外车两种加工工艺。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述U型清洗架的内侧中心位置处转动连接有环形驱动架，且环形驱动架的外侧固定套接有防滑橡胶皮圈。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述U型清洗架上位于环形驱动架转动连接位置处的外侧螺旋固定有驱动电机，其中，驱动电机的输出轴与环形驱动架转动连接。

有益效果

本实用新型提供了基于视觉技术的CNC机床自主上下料系统。具备以下有益效果：