[实用新型]基于视觉技术的CNC机床自主上下料系统

权利要求书

1.基于视觉技术的CNC机床自主上下料系统，其特征在于，包括：CNC机床(1)、直角坐标系三轴工业机器人(6)和清洗横架(7)；

所述CNC机床(1)上设有上下料主体架(2)；

直角坐标系三轴工业机器人(6)设置在上下料主体架(2)上，且直角坐标系三轴工业机器人(6)由水平调节机械臂(3)和通过驱动组件(4)滑动连接在水平调节机械臂(3)上的垂直调节机械臂(5)组成，起重，垂直调节机械臂(5)的底端通过连接头(8)连接有电控机械手(9)；

所述清洗横架(7)水平固定在上下料主体架(2)上，且清洗横架(7)上滑动套接有两个调节套架(71)，且两个所述调节套架(71)上均连接有清洗组件(72)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的CNC机床自主上下料系统，其特征在于，所述清洗组件(72)由连接架(721)和U型清洗架(722)组成，其中，连接架(721)螺旋连接在U型清洗架(722)的外侧中段位置处。

3.根据权利要求2所述的基于视觉技术的CNC机床自主上下料系统，其特征在于，所述U型清洗架(722)的两侧侧架内侧中段位置处对称螺旋固定有电控高压空气喷枪(723)。

4.根据权利要求1所述的基于视觉技术的CNC机床自主上下料系统，其特征在于，所述电控机械手(9)为两指外夹式机械手，且两指外夹式机械手不受车床夹装方式的制约，能够适配内车外车两种加工工艺。

5.根据权利要求2所述的基于视觉技术的CNC机床自主上下料系统，其特征在于，所述U型清洗架(722)的内侧中心位置处转动连接有环形驱动架(10)，且环形驱动架(10)的外侧固定套接有防滑橡胶皮圈(12)。

6.根据权利要求2所述的基于视觉技术的CNC机床自主上下料系统，其特征在于，所述U型清洗架(722)上位于环形驱动架(10)转动连接位置处的外侧螺旋固定有驱动电机(11)，其中，驱动电机(11)的输出轴与环形驱动架(10)转动连接。