[实用新型]一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手有效
申请号: | 201921841323.8 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN211306342U | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 沈玉峥 | 申请(专利权)人: | 天津市思维达工控科工贸有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300110 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手,包括固定块,所述固定块的上表面活动设置有机械爪臂,所述固定块的中部开设有安装孔,所述安装孔的内部活动设置有吸取器,所述固定块的上表面固定设置有连接块,所述连接块的上表面固定设置有安装板,所述安装板上表面的中部固定设置有抽气泵,所述抽气泵的进气口贯穿并延伸至安装板的底部。本实用新型通过设置固定块、安装孔和吸取器,利用安装孔将不同的吸取器与固定块固定安装,便于对吸取器进行更换,还通过设置电动伸缩杆和夹持块,使得电动伸缩杆带动夹持块对吸取器表面进行夹紧固定,便于对更换的吸取器进行夹持固定,方便机械爪臂带动其工作,使用方便。 | ||
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【主权项】:
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