[实用新型]一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手

权利要求书

1.一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)的上表面活动设置有机械爪臂(2)，所述固定块(1)的中部开设有安装孔(3)，所述安装孔(3)的内部活动设置有吸取器(4)，所述固定块(1)的上表面固定设置有连接块(5)，所述连接块(5)的上表面固定设置有安装板(6)，所述安装板(6)上表面的中部固定设置有抽气泵(7)，所述抽气泵(7)的进气口贯穿并延伸至安装板(6)的底部，所述安装板(6)的下表面与吸取器(4)的上表面活动搭接，所述安装孔(3)的内部设置有夹持机构，所述连接块(5)与吸取器(4)之间设置有限位固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手，其特征在于：所述连接块(5)的数量为四个，四个所述连接块(5)等距离的均匀分布在安装板(6)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手，其特征在于：所述夹持机构包括凹槽(8)，所述凹槽(8)的数量为两个，两个所述凹槽(8)分别设置在安装孔(3)内部的两侧面，所述凹槽(8)的内部固定设置有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的活塞杆端部固定设置有夹持块(10)，所述夹持块(10)远离电动伸缩杆(9)的一侧面与吸取器(4)的表面活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手，其特征在于：所述夹持块(10)靠近吸取器(4)的一侧面设置有防滑凸块，且防滑凸块的表面与吸取器(4)的侧面紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手，其特征在于：所述限位固定机构包括活动槽(11)，所述活动槽(11)开设在吸取器(4)的外侧面，所述活动槽(11)的内部活动设置有活动块(12)，所述安装板(6)的下表面固定设置有推动杆(13)，所述吸取器(4)的上表面贯穿设有插接孔(14)，所述推动杆(13)的底端贯穿插接孔(14)的内部并延伸至活动槽(11)的内部，所述推动杆(13)的底端与活动块(12)的表面活动搭接，所述连接块(5)靠近吸取器(4)的一侧面开设有固定槽(15)，所述活动块(12)远离活动槽(11)的一端延伸至固定槽(15)的内部并固定设置有铁块(17)，所述固定槽(15)的内部固定设置有电磁铁(16)，所述电磁铁(16)的表面与铁块(17)的表面磁性相吸。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手，其特征在于：所述活动块(12)下表面的左侧固定设置有滑动块(18)，所述活动槽(11)内部的下表面开设有滑动槽(19)，所述滑动块(18)的表面与滑动槽(19)的内部活动连接，所述滑动块(18)远离连接块(5)的一侧面与滑动槽(19)的内部分别与复位弹簧(20)的两端固定连接，所述滑动块(18)远离复位弹簧(20)的一侧面固定设置有限位块(21)，且限位块(21)的表面与滑动槽(19)的内部活动卡接。