[实用新型]一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手，包括固定块，所述固定块的上表面活动设置有机械爪臂，所述固定块的中部开设有安装孔，所述安装孔的内部活动设置有吸取器，所述固定块的上表面固定设置有连接块，所述连接块的上表面固定设置有安装板，所述安装板上表面的中部固定设置有抽气泵，所述抽气泵的进气口贯穿并延伸至安装板的底部。本实用新型通过设置固定块、安装孔和吸取器，利用安装孔将不同的吸取器与固定块固定安装，便于对吸取器进行更换，还通过设置电动伸缩杆和夹持块，使得电动伸缩杆带动夹持块对吸取器表面进行夹紧固定，便于对更换的吸取器进行夹持固定，方便机械爪臂带动其工作，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及蜘蛛机械手技术领域，具体为一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，其中蜘蛛机械手是模仿蜘蛛可以实现多方位抓取的机械手；

传统的装置存在以下不足：

目前，在对不同的物品进行抓取搬运时需要使用不同的吸取器，现有的绝大多数蜘蛛机械手的吸取器都是通过螺纹连接的，长时间使用后螺纹会发生锈蚀，从而不便于对吸取器进行更换，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手，包括固定块，所述固定块的上表面活动设置有机械爪臂，所述固定块的中部开设有安装孔，所述安装孔的内部活动设置有吸取器，所述固定块的上表面固定设置有连接块，所述连接块的上表面固定设置有安装板，所述安装板上表面的中部固定设置有抽气泵，所述抽气泵的进气口贯穿并延伸至安装板的底部，所述安装板的下表面与吸取器的上表面活动搭接，所述安装孔的内部设置有夹持机构，所述连接块与吸取器之间设置有限位固定机构。

优选的，所述连接块的数量为四个，四个所述连接块等距离的均匀分布在安装板的下表面。

优选的，所述夹持机构包括凹槽，所述凹槽的数量为两个，两个所述凹槽分别设置在安装孔内部的两侧面，所述凹槽的内部固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆端部固定设置有夹持块，所述夹持块远离电动伸缩杆的一侧面与吸取器的表面活动连接。

优选的，所述夹持块靠近吸取器的一侧面设置有防滑凸块，且防滑凸块的表面与吸取器的侧面紧密贴合。

优选的，所述限位固定机构包括活动槽，所述活动槽开设在吸取器的外侧面，所述活动槽的内部活动设置有活动块，所述安装板的下表面固定设置有推动杆，所述吸取器的上表面贯穿设有插接孔，所述推动杆的底端贯穿插接孔的内部并延伸至活动槽的内部，所述推动杆的底端与活动块的表面活动搭接，所述连接块靠近吸取器的一侧面开设有固定槽，所述活动块远离活动槽的一端延伸至固定槽的内部并固定设置有铁块，所述固定槽的内部固定设置有电磁铁，所述电磁铁的表面与铁块的表面磁性相吸。

优选的，所述活动块下表面的左侧固定设置有滑动块，所述活动槽内部的下表面开设有滑动槽，所述滑动块的表面与滑动槽的内部活动连接，所述滑动块远离连接块的一侧面与滑动槽的内部分别与复位弹簧的两端固定连接，所述滑动块远离复位弹簧的一侧面固定设置有限位块，且限位块的表面与滑动槽的内部活动卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置固定块、安装孔和吸取器，利用安装孔将不同的吸取器与固定块固定安装，便于对吸取器进行更换，还通过设置电动伸缩杆和夹持块，使得电动伸缩杆带动夹持块对吸取器表面进行夹紧固定，便于对更换的吸取器进行夹持固定，方便机械爪臂带动其工作，使用方便；