[实用新型]一种机械手旋转抓紧机构有效
| 申请号： | 201921841155.2 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN211306332U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 沈玉峥 | 申请（专利权）人： | 天津市思维达工控科工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300110 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手旋转抓紧机构，包括机体，所述机体内部底端开设有三个滑槽，三个所述滑槽内部均活动设置有机械爪，机体内部在滑槽的两侧均固定设置有支撑块，所述支撑块的一侧固定设置有第一限位杆，所述第一限位杆的另一端穿过机械爪与机械爪另一侧的支撑块固定连接，所述机体内部顶端通过转轴活动设置有安装块，所述安装块外侧固定设置有安装板，所述安装板的顶端通过转轴活动设置有连接杆，所述连接杆的另一端通过转轴与机械爪的顶端活动连接，所述机体内部顶端固定设置有固定块，所述固定块的一侧固定固定设置有安装框。本实用新型结构简单，使用方便，且对机械爪传动简单，在维修起来更加的方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 旋转 抓紧 机构 | ||
【主权项】：
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