[实用新型]一种机械手旋转抓紧机构

说明书

本实用新型公开了一种机械手旋转抓紧机构，包括机体，所述机体内部底端开设有三个滑槽，三个所述滑槽内部均活动设置有机械爪，机体内部在滑槽的两侧均固定设置有支撑块，所述支撑块的一侧固定设置有第一限位杆，所述第一限位杆的另一端穿过机械爪与机械爪另一侧的支撑块固定连接，所述机体内部顶端通过转轴活动设置有安装块，所述安装块外侧固定设置有安装板，所述安装板的顶端通过转轴活动设置有连接杆，所述连接杆的另一端通过转轴与机械爪的顶端活动连接，所述机体内部顶端固定设置有固定块，所述固定块的一侧固定固定设置有安装框。本实用新型结构简单，使用方便，且对机械爪传动简单，在维修起来更加的方便。

技术领域

本实用新型涉及抓紧机构技术领域，具体为一种机械手旋转抓紧机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是目前使用的机械手旋转抓紧机构内部的传动机构异常的复杂，在控制机械爪在抓取物品的时候十分的麻烦；且内部结构比较的复杂，在日常使用的过程中内部容易发生损坏，且维修起来十分的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手旋转抓紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手旋转抓紧机构，包括机体，所述机体内部底端开设有三个滑槽，三个所述滑槽内部均活动设置有机械爪，机体内部在滑槽的两侧均固定设置有支撑块，所述支撑块的一侧固定设置有第一限位杆，所述第一限位杆的另一端穿过机械爪与机械爪另一侧的支撑块固定连接，所述机体内部顶端通过转轴活动设置有安装块，所述安装块外侧固定设置有安装板，所述安装板的顶端通过转轴活动设置有连接杆，所述连接杆的另一端通过转轴与机械爪的顶端活动连接，所述机体内部顶端固定设置有固定块，所述固定块的一侧固定固定设置有安装框，所述安装框内部固定设置有电机，所述电机的输出轴端固定设置有第一齿轮，所述安装块的顶端固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。

优选的，所述滑槽内部一侧活动设置有第二限位杆，所述第二限位杆的一端穿过机械爪开设的通孔与滑槽内部另一侧固定连接。

优选的，所述固定块的底端固定设置有固定杆，所述固定杆的底端通过转轴与第二齿轮的顶端通过轴承活动连接。

优选的，所述第二齿轮与第一齿轮的齿比为1:25。

优选的，所述安装框在电机的底端固定设置有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电机带动第一齿轮发生转动，由于第一齿轮和第二齿轮相啮合，在第一齿轮转动的时候带动第二齿轮发生转动，在第二齿轮发生转动的时候能够带动安装块通过轴承在机体内部底端进行转动，此时能够带动连接杆发生移动，使连接杆的另一端会拉动机械爪在滑槽内部进行向安装块的一侧进行移动，此时机械爪能够对物体进行抓紧，使机械爪在使用起来十分的方便；

2、本实用新型通过电机进行传动，装置内部的传动简单在日常使用中故障率较低，维修起来十分的方便。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手旋转抓紧机构整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机械手旋转抓紧机构电机按照示意图；

图3为本实用新型一种机械手旋转抓紧机构的第一限位杆和第二限位杆安装示意图。

图中：1、机体；2、滑槽；3、机械爪；4、支撑块；5、第一限位杆；6、安装块；8、安装板；9、连接杆；10、固定块；11、安装框；12、电机；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、第二限位杆；16、固定杆。