[实用新型]一种机械手旋转抓紧机构

权利要求书

1.一种机械手旋转抓紧机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内部底端开设有三个滑槽(2)，三个所述滑槽(2)内部均活动设置有机械爪(3)，机体(1)内部在滑槽(2)的两侧均固定设置有支撑块(4)，所述支撑块(4)的一侧固定设置有第一限位杆(5)，所述第一限位杆(5)的另一端穿过机械爪(3)与机械爪(3)另一侧的支撑块(4)固定连接，所述机体(1)内部顶端通过转轴活动设置有安装块(6)，所述安装块(6)外侧固定设置有安装板(8)，所述安装板(8)的顶端通过转轴活动设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)的另一端通过转轴与机械爪(3)的顶端活动连接，所述机体(1)内部顶端固定设置有固定块(10)，所述固定块(10)的一侧固定固定设置有安装框(11)，所述安装框(11)内部固定设置有电机(12)，所述电机(12)的输出轴端固定设置有第一齿轮(13)，所述安装块(6)的顶端固定设置有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)与第一齿轮(13)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机械手旋转抓紧机构，其特征在于：所述滑槽(2)内部一侧活动设置有第二限位杆(15)，所述第二限位杆(15)的一端穿过机械爪(3)开设的通孔与滑槽(2)内部另一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手旋转抓紧机构，其特征在于：所述固定块(10)的底端固定设置有固定杆(16)，所述固定杆(16)的底端通过转轴与第二齿轮(14)的顶端通过轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手旋转抓紧机构，其特征在于：所述第二齿轮(14)与第一齿轮(13)的齿比为1:25。

5.根据权利要求1所述的一种机械手旋转抓紧机构，其特征在于：所述安装框(11)在电机(12)的底端固定设置有限位块。