[实用新型]一种增大机器人观察范围的头部调节机构有效
| 申请号： | 201921840216.3 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN211709318U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 武程逸;仇飞 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 丁国勇 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种增大机器人观察范围的头部调节机构，包括机器人壳体和机头，所述机头的前端固定安装有两个热度传感器，所述机头的下端固定安装有伸缩橡胶套，所述转套的内部设置有调节装置和缓冲机构，所述转套的下端固定连接有旋转上升机构，所述旋转上升机构下端活动连接有第一电动推杆。本实用新型所述的一种增大机器人观察范围的头部调节机构，通过控制第一电动推杆的上下上下伸缩，来达到对机头的上升效果，而转动柱内螺旋转槽，经过限位滚珠可以对转动柱在上升的过程中，从而达到了对机器人头部的度旋转并且上升的两种效果，来更好的增加机器人的头部观察范围，而头部的旋转可以进一步的增加机器人头部的无死角方向调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增大 机器人 观察 范围 头部 调节 机构 | ||
【主权项】：
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