[实用新型]一种增大机器人观察范围的头部调节机构

权利要求书

1.一种增大机器人观察范围的头部调节机构，包括机器人壳体(1)和机头(2)，其特征在于：所述机头(2)的前端固定安装有两个热度传感器(3)，所述机头(2)的下端固定安装有伸缩橡胶套(4)，所述伸缩橡胶套(4)的下端固定连接有转套(7)，所述转套(7)的内部设置有调节装置(5)和缓冲机构(6)，所述转套(7)的下端固定连接有旋转上升机构(8)，所述旋转上升机构(8)下端活动连接有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的下端固定连接在机器人壳体(1)下端内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种增大机器人观察范围的头部调节机构，其特征在于：所述机器人壳体(1)的上端开设有上下贯穿的转孔(10)，所述转套(7)的外表面滑动连接在转孔(10)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种增大机器人观察范围的头部调节机构，其特征在于：所述旋转上升机构(8)主要结构有固定套(81)和转动柱(83)，所述固定套(81)的内部转动连接有若干组限位滚珠(82)，所述转动柱(83)的外表面转动连接在固定套(81)的内壁上，所述转动柱(83)的外表面开设有转槽(84)，所述转动柱(83)的上端固定连接在转套(7)的下端，所述转动柱(83)的下端轴承连接在第一电动推杆(9)的输出轴上，所述固定套(81)的外表面固定连接在机器人壳体(1)的内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种增大机器人观察范围的头部调节机构，其特征在于：所述转槽(84)呈螺旋上升结构，所述限位滚珠(82)的右半部位于固定套(81)的内部，且限位滚珠(82)的左半部位于转槽(84)的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种增大机器人观察范围的头部调节机构，其特征在于：所述调节装置(5)主要结构有第二电动推杆(51)和V型杆(52)，所述第二电动推杆(51)的输出轴上固定连接有连接杆(54)，所述连接杆(54)的前端下部通过转轴活动连接在V型杆(52)的后端，所述V型杆(52)的前端中部穿插连接有固定杆(53)，所述固定杆(53)的前后两端转动连接在转套(7)的内壁上，所述连接杆(54)的上端通过转轴活动连接有固定块(55)，所述固定块(55)的上端固定连接在机头(2)的下端，所述第二电动推杆(51)的下端固定连接在转套(7)的下端内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种增大机器人观察范围的头部调节机构，其特征在于：所述连接杆(54)设置有两个，且两个连接杆(54)的前端均通过转轴活动连接在V型杆(52)后端左部和右部。

7.根据权利要求1所述的一种增大机器人观察范围的头部调节机构，其特征在于：所述缓冲机构(6)主要结构有拉伸弹簧(61)，所述拉伸弹簧(61)的一端固定连接有上连接块(62)，且拉伸弹簧(61)的另一端固定连接有下连接块(63)，所述下连接块(63)的左端固定连接在转套(7)的内壁上，所述上连接块(62)的上端固定连接在机头(2)的下端。