[实用新型]一种增大机器人观察范围的头部调节机构

说明书

本实用新型公开了一种增大机器人观察范围的头部调节机构，包括机器人壳体和机头，所述机头的前端固定安装有两个热度传感器，所述机头的下端固定安装有伸缩橡胶套，所述转套的内部设置有调节装置和缓冲机构，所述转套的下端固定连接有旋转上升机构，所述旋转上升机构下端活动连接有第一电动推杆。本实用新型所述的一种增大机器人观察范围的头部调节机构，通过控制第一电动推杆的上下上下伸缩，来达到对机头的上升效果，而转动柱内螺旋转槽，经过限位滚珠可以对转动柱在上升的过程中，从而达到了对机器人头部的度旋转并且上升的两种效果，来更好的增加机器人的头部观察范围，而头部的旋转可以进一步的增加机器人头部的无死角方向调节。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种增大机器人观察范围的头部调节机构。

背景技术

随着现在科技的发展，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

经检索，中国专利公开号为CN201821285028.4的专利公开了一种机器人头部调节装置及其营销机器人，包括机器人壳体和机头，所述机头的底部固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿机器人壳体且延伸至其内部，所述转动杆的底端转动连接有支撑板。该机器人头部调节装置及其营销机器人，通过第一电机、转动轴、主动齿轮和从动齿轮之间的联动关系，使得便于对机头的角度进行调节，从而使得机头的观察范围更广上述专利存在以下不足：连杆结构较多，动作运行复杂，且该款机器人只能进行升高角度的平移转换，并不能起到俯视或者仰视的效果，该专利名称提到的是一种营销机器人，当出现一些个子比较娇小或者个子比较高的人，该款机器人的头部上升或者下降间距有限，对机器人的视觉将会受到很大的局限性。鉴于此，我们提出一种增大机器人观察范围的头部调节机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种增大机器人观察范围的头部调节机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种增大机器人观察范围的头部调节机构，包括机器人壳体和机头，所述机头的前端固定安装有两个热度传感器，所述机头的下端固定安装有伸缩橡胶套，所述伸缩橡胶套的下端固定连接有转套，所述转套的内部设置有调节装置和缓冲机构，所述转套的下端固定连接有旋转上升机构，所述旋转上升机构下端活动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的下端固定连接在机器人壳体下端内壁上。

优选的，所述机器人壳体的上端开设有上下贯穿的转孔，所述转套的外表面滑动连接在转孔的内壁上。

优选的，所述旋转上升机构主要结构有固定套和转动柱，所述固定套的内部转动连接有若干组限位滚珠，所述转动柱的外表面转动连接在固定套的内壁上，所述转动柱的外表面开设有转槽，所述转动柱的上端固定连接在转套的下端，所述转动柱的下端轴承连接在第一电动推杆的输出轴上，所述固定套的外表面固定连接在机器人壳体的内壁上。

优选的，所述转槽呈螺旋上升结构，所述限位滚珠的右半部位于固定套的内部，且限位滚珠的左半部位于转槽的内壁上。

优选的，所述调节装置主要结构有第二电动推杆和V型杆，所述第二电动推杆的输出轴上固定连接有连接杆，所述连接杆的前端下部通过转轴活动连接在V型杆的后端，所述V型杆的前端中部穿插连接有固定杆，所述固定杆的前后两端转动连接在转套的内壁上，所述连接杆的上端通过转轴活动连接有固定块，所述固定块的上端固定连接在机头的下端，所述第二电动推杆的下端固定连接在转套的下端内壁上。

优选的，所述连接杆设置有两个，且两个连接杆的前端均通过转轴活动连接在V型杆后端左部和右部。

优选的，所述缓冲机构主要结构有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定连接有上连接块，且拉伸弹簧的另一端固定连接有下连接块，所述下连接块的左端固定连接在转套的内壁上，所述上连接块的上端固定连接在机头的下端。