[实用新型]一种液压柔性机械手有效
| 申请号： | 201921832673.8 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN210850308U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 邓应云 | 申请（专利权）人： | 邓应云 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压柔性机械手，包括壳体、第一滑块、第二滑块、滑道、连接块、夹板、第一液压缸、齿轮、齿条和L形杆，壳体内壁依次滑动连接有第一滑块和第二滑块，壳体一侧对称开设有滑道，第一滑块和第二滑块靠近滑道的一侧均对称固定有连接块，且连接块与滑道滑动连接，第一滑块和第二滑块上的两个连接块穿过滑道固定有夹板，壳体内壁靠近第一滑块的一侧固定有第一液压缸，第一滑块一端固定有L形杆，且L形杆与第一液压缸固定连接，第一液压缸的输出端与第一滑块固定连接，该液压柔性机械手通过两个夹板之间相互平行运动对工件进行夹持，使得夹板之间的最大夹持距离和最小夹持距离相差较大，提高夹持范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
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