[实用新型]一种液压柔性机械手

权利要求书

1.一种液压柔性机械手，包括壳体(1)、第一滑块(2)、第二滑块(3)、滑道(4)、连接块(5)、夹板(6)、第一液压缸(7)、齿轮(8)、齿条(9)和L形杆(17)，其特征在于：所述壳体(1)内壁依次滑动连接有第一滑块(2)和第二滑块(3)，所述壳体(1)一侧对称开设有滑道(4)，所述第一滑块(2)和第二滑块(3)靠近滑道(4)的一侧均对称固定有连接块(5)，且连接块(5)与滑道(4)滑动连接，所述第一滑块(2)和第二滑块(3)上的两个连接块(5)穿过滑道(4)固定有夹板(6)，所述壳体(1)内壁靠近第一滑块(2)的一侧固定有第一液压缸(7)，所述第一滑块(2)一端固定有L形杆(17)，且L形杆(17)与第一液压缸(7)固定连接，所述第一液压缸(7)的输出端与第一滑块(2)固定连接，所述壳体(1)内壁靠近夹板(6)的一侧通过轴承转动连接有齿轮(8)，所述第一滑块(2)和第二滑块(3)靠近齿轮(8)的一侧均固定有齿条(9)，且第一滑块(2)和第二滑块(3)上的齿条(9)均与齿轮(8)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压柔性机械手，其特征在于：所述夹板(6)一端等距固定有第二液压缸(10)，所述第二液压缸(10)的输出端固定有夹持块(11)，所述夹持块(11)一侧固定有橡胶块(12)，所述橡胶块(12)内部固定有压力传感器(13)。

3.根据权利要求1所述的一种液压柔性机械手，其特征在于：所述夹板(6)靠近壳体(1)的一端固定有加强块(14)。

4.根据权利要求1所述的一种液压柔性机械手，其特征在于：所述第一滑块(2)和第二滑块(3)靠近齿条(9)的一端均开设有与齿条(9)相配合的通孔(15)。

5.根据权利要求1所述的一种液压柔性机械手，其特征在于：所述壳体(1)远离夹板(6)的一端对称固定有固定板(16)。