[实用新型]具有多级微调机构的自动挂弹车

摘要

具有多级微调机构的自动挂弹车，包括AGV小车、剪叉式升降机、六自由度平台和水平旋转承托平台；剪叉式升降机设置在AGV小车上，六自由度平台设置在剪叉式升降机上，水平旋转承托平台设置在六自由度平台上。本实用新型利用视觉位置检测技术，实现从飞机旁边的炸弹支架自动取弹，自动行驶至飞机挂机下方，自动托举悬挂物并调整悬挂物的位置和姿态，完成自动挂弹功能，实现地面武器挂装保障的高度自动化，挂装速度快、精度高，同时可有效解决内部弹仓小空间挂弹难题，缩短飞机再次出动时间，减轻地勤负担，提升部队作战能力。