[实用新型]具有多级微调机构的自动挂弹车

权利要求书

1.具有多级微调机构的自动挂弹车，其特征在于：包括AGV小车、剪叉式升降机、六自由度平台和水平旋转承托平台；剪叉式升降机设置在AGV小车上，六自由度平台设置在剪叉式升降机上，水平旋转承托平台设置在六自由度平台上。

2.根据权利要求1所述的具有多级微调机构的自动挂弹车，其特征在于：水平旋转承托平台包括支撑转轴、液压马达、主动齿轮、从动齿轮和承托板，支撑转轴下端转动连接在六自由度平台的顶部中心处，主动齿轮和从动齿轮位于六自由度平台的台面上方，从动齿轮的中心孔通过平键安装在支撑转轴上，液压马达安装在六自由度平台的台面底部，液压马达的输出轴垂直向上穿过六自由度平台的台面，主动齿轮的中心孔通过平键安装到液压马达的输出轴的上端部，主动齿轮与从动齿轮啮合，承托板固定连接在支撑转轴上端，承托板与六自由度平台的台面平行。

3.根据权利要求1或2所述的具有多级微调机构的自动挂弹车，其特征在于：六自由度平台的台面前侧设置有摄像头。