[实用新型]一种基于磁阵列导引的机器人导航装置及系统有效
| 申请号： | 201921829919.6 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN210573385U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 夏舸;朱诚 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 胡鹏飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于磁阵列导引的机器人导航装置及系统，包括：多个传感器组件、多个运算放大电路、多个模数转换电路、第一控制电路以及执行组件；多个传感器组件对埋设于道路中的磁阵列进行检测和感应以生成多个传感信号；多个运算放大电路对多个传感信号进行运算放大以生成多个增益传感信号；多个模数转换电路对多个增益传感信号进行模数转换以生成多个数字传感信号；第一控制电路根据多个数字传感信号生成执行控制信号；执行组件根据执行控制信号调整运行状态，实现移动机器人的自主、精准及可靠导航，不占用专有路权，能够动态适应周围机器人及行人等障碍物变化情况，导航精度和灵活性高，能够突破线路固定化的局限。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 阵列 导引 机器人 导航 装置 系统 | ||
【主权项】：
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