[实用新型]一种基于磁阵列导引的机器人导航装置及系统

权利要求书

1.一种基于磁阵列导引的机器人导航装置，其特征在于，所述基于磁阵列导引的机器人导航装置包括：

多个传感器组件，配置为对埋设于道路中的磁阵列进行检测和感应以生成多个传感信号；

多个运算放大电路，与多个所述传感器组件一一对应连接，配置为对多个所述传感信号进行运算放大以生成多个增益传感信号；

多个模数转换电路，与多个所述运算放大电路一一对应连接，配置为对多个所述增益传感信号进行模数转换以生成多个数字传感信号；

第一控制电路，与多个所述模数转换电路连接，配置为根据多个所述数字传感信号生成执行控制信号；

执行组件，与所述第一控制电路连接，配置为根据所述执行控制信号调整运行状态。

2.如权利要求1所述的基于磁阵列导引的机器人导航装置，其特征在于，所述基于磁阵列导引的机器人导航装置还包括：

第二控制电路，与所述第一控制电路连接，配置为存储识别信号携带的道路信息和位置信息；

所述第一控制电路还配置为根据多个所述数字传感信号生成所述识别信号。

3.如权利要求2所述的基于磁阵列导引的机器人导航装置，其特征在于，所述基于磁阵列导引的机器人导航装置还包括：

定位电路，与所述第二控制电路连接，配置为对机器人车身位置进行定位以生成定位信号；

所述第二控制电路还配置为根据所述识别信号和所述定位信号生成控制使能信号；

所述第一控制电路具体配置为根据多个所述数字传感信号和所述控制使能信号生成所述执行控制信号。

4.如权利要求2所述的基于磁阵列导引的机器人导航装置，其特征在于，所述基于磁阵列导引的机器人导航装置还包括：

触发电路，与所述第一控制电路连接，配置为根据用户输入生成触发信号；

所述第一控制电路还配置为根据所述触发信号生成多个模数转换使能信号；

多个所述模数转换电路还具体配置为根据多个所述模数转换使能信号对多个所述增益传感信号进行模数转换以生成多个所述数字传感信号。

5.如权利要求1所述的基于磁阵列导引的机器人导航装置，其特征在于，所述基于磁阵列导引的机器人导航装置还包括：

配置为对各个功能模块提供供电电压的电源；

电压调制电路，与多个所述传感器组件和多个所述模数转换电路连接，配置为对所述供电电压进行电压调节以生成工作电压。

6.如权利要求1所述的基于磁阵列导引的机器人导航装置，其特征在于，所述基于磁阵列导引的机器人导航装置还包括：

多个开关电路，与多个所述运算放大电路一一对应连接，配置为根据多个所述增益传感信号生成多个原始数字传感信号；

多个保护电路，与多个所述开关电路一一对应连接，配置为抑制多个所述原始数字传感信号中的尖峰电压；

多个滤波电路，与多个所述保护电路和多个所述模数转换电路一一对应连接，配置为对多个所述原始数字传感信号进行滤波降噪；

多个所述模数转换电路具体配置为根据滤波降噪后的多个所述原始数字传感信号生成多个所述数字传感信号。

7.如权利要求1所述的基于磁阵列导引的机器人导航装置，其特征在于，所述模数转换电路包括：模数转换芯片和第一电容；

所述模数转换芯片的模拟电压端和所述第一电容的第一端与第一工作电压连接，所述第一电容的第二端与电源地连接，所述模数转换芯片的地端与电源地连接；

所述模数转换芯片的输入电压端为所述模数转换电路的增益传感信号输入端和所述模数转换电路的原始数字传感信号输入端；

所述模数转换芯片的识别端为所述模数转换电路的模数转换使能信号输入端；

所述模数转换芯片的数据端和所述模数转换芯片的时钟端共同构成为所述模数转换电路的数字传感信号输出端。