[实用新型]一种基于磁阵列导引的机器人导航装置及系统

说明书

一种基于磁阵列导引的机器人导航装置及系统，包括：多个传感器组件、多个运算放大电路、多个模数转换电路、第一控制电路以及执行组件；多个传感器组件对埋设于道路中的磁阵列进行检测和感应以生成多个传感信号；多个运算放大电路对多个传感信号进行运算放大以生成多个增益传感信号；多个模数转换电路对多个增益传感信号进行模数转换以生成多个数字传感信号；第一控制电路根据多个数字传感信号生成执行控制信号；执行组件根据执行控制信号调整运行状态，实现移动机器人的自主、精准及可靠导航，不占用专有路权，能够动态适应周围机器人及行人等障碍物变化情况，导航精度和灵活性高，能够突破线路固定化的局限。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于磁阵列导引的机器人导航装置及系统。

背景技术

目前，随着人工智能技术的逐渐兴起，由于自主机器人能够在运行过程中无外界人为信息输入和控制的条件下可以独立完成一定任务，可以有效节约人力，提高效率，因此各地也纷纷开始了自主机器人的研发。

通常自主机器人的研发目的都是为了去检测某些设备的状态，或者识别某些设备的读数。自主机器人一般都会在车身上装载激光雷达、IMU(Inertial measurement unit，惯性测量单元)等导航方式实现自主导航；装载云台、可见光摄相机、红外摄像机以实现设备图像信息的采集，以供后续的图像识别。现有的自主机器人运作的流程一般如下：先由自主导航行驶到设备附近，然后配置并存储好云台的俯仰角、旋转角，相机的焦距信息等，在下一次巡检时读取之前存储好的对应位置的信息，最后采集设备图像，识别设备状态。但是现有的导航技术总是会存在一定的误差，也就是说自主机器人在自主巡检到任务点时很可能会偏离原来的位置，这样会导致采集到的设备图像缺失或者完全丢失，最终识别设备出错。同时，现代移动机器人普遍存在着画引导线、线路固定、占有专有路权、无法动态适应周围情况的机器人及行人障碍物变化、灵活性差等诸多不足与局限性

因此，传统的技术方案中存在机器人巡航过程中线路固定、占有专有路权、无法动态适应周围机器人及行人障碍物变化情况，导航精度和灵活性差以及局限性大的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种基于磁阵列导引的机器人导航装置及系统，旨在解决传统的技术方案中存在的机器人巡航过程中线路固定、占有专有路权、无法动态适应周围机器人及行人障碍物变化情况，导航精度和灵活性差以及局限性大的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种基于磁阵列导引的机器人导航装置，包括：

多个传感器组件，配置为对埋设于道路中的磁阵列进行检测和感应以生成多个传感信号；

多个运算放大电路，与多个所述传感器组件一一对应连接，配置为对多个所述传感信号进行运算放大以生成多个增益传感信号；

多个模数转换电路，与多个所述运算放大电路一一对应连接，配置为对多个所述增益传感信号进行模数转换以生成多个数字传感信号；

第一控制电路，与多个所述模数转换电路连接，配置为根据多个所述数字传感信号生成执行控制信号；

执行组件，与所述第一控制电路连接，配置为根据所述执行控制信号调整运行状态。

在其中一个实施例中，所述基于磁阵列导引的机器人导航装置还包括：

第二控制电路，与所述第一控制电路连接，配置为存储识别信号携带的道路信息和位置信息；

所述第一控制电路还配置为根据多个所述数字传感信号生成所述识别信号。

在其中一个实施例中，所述基于磁阵列导引的机器人导航装置还包括：

定位电路，与所述第二控制电路连接，配置为对机器人车身位置进行定位以生成定位信号；