[实用新型]一种AGV停车机器人的柔性连接结构有效
| 申请号： | 201921826563.0 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN210793131U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 梁华庚;张智华 | 申请（专利权）人： | 广东世泊智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S13/02 | 分类号： | B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04;B62D12/02 |
| 代理公司： | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人： | 龙艳华 |
| 地址： | 510000 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种AGV停车机器人的柔性连接结构，包括导向装置；所述导向装置的一端连接在前车装置，另一端连接在后车装置；所述导向装置与前车装置或者后车装置至少一者的连接为可垂直方向上下滑动的连接；所述导杆的前端与后车装置可以上下滑动地柔性连接，导杆前端固定连接一连接块，连接块与后车装置销轴连接，连接块与后车装置的旋转方向为垂直方向，当前车装置与后车装置所处的地形有高地差的时候，导杆与后车装置的销轴连接能够使得导向装置不会承受过大的力，使得导向装置断裂，降低对行驶地面平整性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 停车 机器人 柔性 连接 结构 | ||
【主权项】：
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