[实用新型]一种AGV停车机器人的柔性连接结构

说明书

本实用新型提供了一种AGV停车机器人的柔性连接结构，包括导向装置；所述导向装置的一端连接在前车装置，另一端连接在后车装置；所述导向装置与前车装置或者后车装置至少一者的连接为可垂直方向上下滑动的连接；所述导杆的前端与后车装置可以上下滑动地柔性连接，导杆前端固定连接一连接块，连接块与后车装置销轴连接，连接块与后车装置的旋转方向为垂直方向，当前车装置与后车装置所处的地形有高地差的时候，导杆与后车装置的销轴连接能够使得导向装置不会承受过大的力，使得导向装置断裂，降低对行驶地面平整性的要求。

技术领域

本实用新型涉及AGV停车机器人领域，具体涉及一种AGV停车机器人的柔性连接结构。

背景技术

现在的AGV停车机器人为了实现利用一套控制系统来控制，其是一体式的，前后为刚性连接，这样使得AGV停车机器人在非工作状态下占用的面积过大，不方便存在和收纳，因此提供一种AGV停车机器人的柔性连接结构用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种，用以解决上述问题。

一种AGV停车机器人的柔性连接结构，包括导向装置；所述导向装置的一端连接在前车装置，另一端连接在后车装置；所述导向装置与前车装置或者后车装置至少一者的连接为可垂直方向上下滑动的连接。

其中一种可选择的实施方式，所述导向装置与后车装置为销轴连接，销轴连接转动的方向为垂直方向。

其中一种可选择的实施方式，所述导向装置固定连接一连接块，连接块与后车装置销轴连接。

其中一种可选择的实施方式，所述导向装置包括导杆和导套，导杆滑动连接在导套中，所述导套的远离导杆一端固定安装在前车装置上，所述导杆远离导套的一端连接在后车装置上。

其中一种可选择的实施方式，所述导套包括第一导套和第二导套，所述第一导套的前端固定连接在前车装置上，所述第一导套的后端连接着第二导套的前端，所述所述第二导套的内孔径比第一导套的内孔径小，所述第二导套内孔固定连接有承，所述导杆可滑动贯穿第二导套内的轴承，所述导杆的前端设置有限位块。

其中一种可选择的实施方式，还包括第一旋臂和第二旋臂，所述第一旋臂的一端与前车装置水平方向铰接，所述第一旋臂的另一端与第二旋臂的一端水平方向铰接，所述第二旋臂的另一端与后车装置水平方向铰接；横跨前车装置和后车装置的电缆固定在第一旋臂和第二旋臂上。

其中一种可选择的实施方式，所述前车装置安装有旋转支座，所述第一旋臂与前车装置的旋转支座铰接；所述后车装置安装有旋转支座，所述第二旋臂与后车装置的旋转支座铰接。

其中一种可选择的实施方式，所述电缆外套设着拖链，拖链与第一旋臂和第二旋臂固定连接。

本实用新型与现有技术相比较具有以下有效效果：

1、所述导杆的前端与后车装置可以上下滑动地柔性连接，导杆前端固定连接一连接块，连接块与后车装置销轴连接，连接块与后车装置的旋转方向为垂直方向，当前车装置与后车装置所处的地形有高地差的时候，导杆与后车装置的销轴连接能够使得导向装置不会承受过大的力，使得导向装置断裂，降低对行驶地面平整性的要求。

2、通过利用第一旋臂和第二旋臂将前车装置和后车装置的线路搭连起来，能够使得前车装置与后车装置能够实现只用一套控制系统来控制，降低控制的难度和减少控制所需要的硬件数量。

3、在前车装置与后车装置合体或者分开的时候，控制线跟随着第一旋臂和第二旋臂运动，能够保证线缆不会缠绕和控制线所用电缆的转弯半径，能够保证控制线的实用寿命。

附图说明

图1是是分体式AGV停车机器人的合体状态结构图；

图2是分体式AGV停车机器人的分体状态结构体；