[实用新型]一种AGV停车机器人的柔性连接结构有效
| 申请号： | 201921826563.0 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN210793131U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 梁华庚;张智华 | 申请（专利权）人： | 广东世泊智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S13/02 | 分类号： | B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04;B62D12/02 |
| 代理公司： | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人： | 龙艳华 |
| 地址： | 510000 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 停车 机器人 柔性 连接 结构 | ||
1.一种AGV停车机器人的柔性连接结构，其特征在于：包括导向装置；所述导向装置的一端连接在前车装置，另一端连接在后车装置；所述导向装置与前车装置或者后车装置至少一者的连接为可垂直方向上下滑动的连接。
2.根据权利要求1所述的AGV停车机器人的柔性连接结构，其特征在于:所述导向装置与后车装置为销轴连接，销轴连接转动的方向为垂直方向。
3.根据权利要求2所述的AGV停车机器人的柔性连接结构，其特征在于：所述导向装置固定连接一连接块，连接块与后车装置销轴连接。
4.根据权利要求2所述的AGV停车机器人的柔性连接结构，其特征在于：所述导向装置包括导杆和导套，导杆滑动连接在导套中，所述导套的远离导杆一端固定安装在前车装置上，所述导杆远离导套的一端连接在后车装置上。
5.根据权利要求4所述的AGV停车机器人的柔性连接结构，其特征在于:所述导套包括第一导套和第二导套，所述第一导套的前端固定连接在前车装置上，所述第一导套的后端连接着第二导套的前端，所述第二导套的内孔径比第一导套的内孔径小，所述第二导套内孔固定连接有承，所述导杆可滑动贯穿第二导套内的轴承，所述导杆的前端设置有限位块。
6.根据权利要求1-5任一项所述的AGV停车机器人的柔性连接结构，其特征在于：还包括第一旋臂和第二旋臂，所述第一旋臂的一端与前车装置水平方向铰接，所述第一旋臂的另一端与第二旋臂的一端水平方向铰接，所述第二旋臂的另一端与后车装置水平方向铰接；横跨前车装置和后车装置的电缆固定在第一旋臂和第二旋臂上。
7.根据权利要求6所述的AGV停车机器人的柔性连接结构，其特征在于：所述前车装置安装有旋转支座，所述第一旋臂与前车装置的旋转支座铰接；所述后车装置安装有旋转支座，所述第二旋臂与后车装置的旋转支座铰接。
8.根据权利要求6所述的AGV停车机器人的柔性连接结构，其特征在于：所述电缆外套设着拖链，拖链与第一旋臂和第二旋臂固定连接。
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