[实用新型]一种基于工业加工的喷涂机器人摇臂结构

摘要

本实用新型提供一种基于工业加工的喷涂机器人摇臂结构，包括固定桩，旋转桩，摇臂，连接块，纵向调整电机，转角板，横向调整电机，固定弯槽，控制器，支撑杆，曳引电机，固定箍和喷涂软管，其中：旋转桩通过轴承安装在固定桩的上方，且摇臂通过轴承安装在旋转桩的顶部，该连接块通过轴承安装在摇臂的一端；所述纵向调整电机通过螺栓安装在连接块的后方，且转角板通过凹槽与纵向调整电机相连接，该横向调整电机通过螺栓安装在转角板的底部；所述固定弯槽通过凹槽与横向调整电机相连接。本实用新型旋转桩，纵向调整电机，横向调整电机，固定弯槽和曳引电机的设置，伸长后强度不会下降，工作范围打，不容易损坏。