[实用新型]一种基于工业加工的喷涂机器人摇臂结构

说明书

本实用新型提供一种基于工业加工的喷涂机器人摇臂结构，包括固定桩，旋转桩，摇臂，连接块，纵向调整电机，转角板，横向调整电机，固定弯槽，控制器，支撑杆，曳引电机，固定箍和喷涂软管，其中：旋转桩通过轴承安装在固定桩的上方，且摇臂通过轴承安装在旋转桩的顶部，该连接块通过轴承安装在摇臂的一端；所述纵向调整电机通过螺栓安装在连接块的后方，且转角板通过凹槽与纵向调整电机相连接，该横向调整电机通过螺栓安装在转角板的底部；所述固定弯槽通过凹槽与横向调整电机相连接。本实用新型旋转桩，纵向调整电机，横向调整电机，固定弯槽和曳引电机的设置，伸长后强度不会下降，工作范围打，不容易损坏。

技术领域

本实用新型属于喷涂机器人摇臂技术领域，尤其涉及一种基于工业加工的喷涂机器人摇臂结构。

背景技术

摇臂是一种利用杠杆原理的设备，臂杆的运动、喷涂头指向的控制都需要在“杠杆”的后方完成。其中，臂杆的运动与喷涂头指向之间的互相配合，是用好摇臂的前提，特别是围绕目标主体运动时尤为重要。

而在现有的喷涂工作中，利用摇臂进行喷涂是为一个实现自动化的设备，可以移动电机的代用没事摇臂按照规定的路径进行移动，但是现有的喷涂机器人摇臂依然存在着伸长后强度下降，工作范围小，容易损坏的问题。

因此，发明一种基于工业加工的喷涂机器人摇臂结构显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于工业加工的喷涂机器人摇臂结构，以解决现有的喷涂机器人摇臂依然存在着伸长后强度下降，工作范围小，容易损坏的问题。一种基于工业加工的喷涂机器人摇臂结构，包括固定桩，旋转桩，摇臂，连接块，纵向调整电机，转角板，横向调整电机，固定弯槽，控制器，支撑杆，曳引电机，固定箍和喷涂软管，其中：旋转桩通过轴承安装在固定桩的上方，且摇臂通过轴承安装在旋转桩的顶部，该连接块通过轴承安装在摇臂的一端；所述纵向调整电机通过螺栓安装在连接块的后方，且转角板通过凹槽与纵向调整电机相连接，该横向调整电机通过螺栓安装在转角板的底部；所述固定弯槽通过凹槽与横向调整电机相连接，且固定弯槽通过螺栓安装在地面上，该控制器通过螺栓安装在地面上；所述支撑杆焊接在旋转桩的一侧，且曳引电机通过螺栓安装在支撑杆的顶部，该喷涂软管通过喷涂软管固定在摇臂的表面；所述喷涂软管一端连接有喷涂口，另一端连接有原料泵；所述控制器包括单片机，第一驱动模块和第二驱动模块，且单片机包括输入端和输出端，该单片机的输入端通过信号线连接有控制盘；所述单片机的输出端通过信号线连接有第一驱动模块和第二驱动模块；所述第一驱动模块通过信号线连接有纵向调整电机和曳引电机；所述第二驱动模块通过信号线连接有横向调整电机。

所述旋转桩采用钢制圆柱形金属块，且旋转桩可通过与固定桩之间的轴承做水平方向上360度的旋转。

所述纵向调整电机和横向调整电机采用型号为DMKE型号的微型电机，且纵向调整电机和横向调整电机的动力轴通过齿轴连接有滚轮。

所述固定弯槽采用具有一定弧度的钢制金属座，且固定弯槽的表面开有供横向调整电机运动的凹槽。

所述曳引电机采用型号为WYJ103-02为的曳引电机，且曳引电机向外延伸出一根钢丝，与固定箍相连接，该曳引电机与纵向调整电机同时工作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型旋转桩的设置，有利于根据喷涂需要将摇臂带动喷涂软管进行各个方向上的移动，防止出现喷涂死角。

2.本实用新型纵向调整电机和横向调整电机的设置，有利于根据需要将摇臂进行纵向或横向的调整，使本实用新型可以按照规定的路径进行运作，使喷涂更加均匀，更加高效。

3.本实用新型曳引电机的设置，有利于根据需要放出和收回钢丝，防止摇臂因长度的原因发生弯折或折断的问题。

附图说明