[实用新型]一种基于工业加工的喷涂机器人摇臂结构

权利要求书

1.一种基于工业加工的喷涂机器人摇臂结构，其特征在于：包括固定桩(1)，旋转桩(2)，摇臂(3)，连接块(4)，纵向调整电机(5)，转角板(6)，横向调整电机(7)，固定弯槽(8)，控制器(9)，支撑杆(10)，曳引电机(11)，固定箍(12)和喷涂软管(13)，其中：旋转桩(2)通过轴承安装在固定桩(1)的上方，且摇臂(3)通过轴承安装在旋转桩(2)的顶部，该连接块(4)通过轴承安装在摇臂(3)的一端；所述纵向调整电机(5)通过螺栓安装在连接块(4)的后方，且转角板(6)通过凹槽与纵向调整电机(5)相连接，该横向调整电机(7)通过螺栓安装在转角板(6)的底部；所述固定弯槽(8)通过凹槽与横向调整电机(7)相连接，且固定弯槽(8)通过螺栓安装在地面上，该控制器(9)通过螺栓安装在地面上；所述支撑杆(10)焊接在旋转桩(2)的一侧，且曳引电机(11)通过螺栓安装在支撑杆(10)的顶部，该喷涂软管(13)通过喷涂软管(13)固定在摇臂(3)的表面；所述喷涂软管(13)一端连接有喷涂口，另一端连接有原料泵；所述控制器(9)包括单片机(91)，第一驱动模块(92)和第二驱动模块(93)，且单片机(91)包括输入端和输出端，该单片机(91)的输入端通过信号线连接有控制盘；所述单片机(91)的输出端通过信号线连接有第一驱动模块(92)和第二驱动模块(93)；所述第一驱动模块(92)通过信号线连接有纵向调整电机(5)和曳引电机(11)；所述第二驱动模块(93)通过信号线连接有横向调整电机(7)。

2.如权利要求1所述的一种基于工业加工的喷涂机器人摇臂结构，其特征在于：所述旋转桩(2)采用钢制圆柱形金属块，且旋转桩(2)可通过与固定桩(1)之间的轴承做水平方向上360度的旋转。

3.如权利要求1所述的一种基于工业加工的喷涂机器人摇臂结构，其特征在于：所述纵向调整电机(5)和横向调整电机(7)采用型号为DMKE型号的微型电机，且纵向调整电机(5)和横向调整电机(7)的动力轴通过齿轴连接有滚轮。

4.如权利要求1所述的一种基于工业加工的喷涂机器人摇臂结构，其特征在于：所述固定弯槽(8)采用具有一定弧度的钢制金属座，且固定弯槽(8)的表面开有供横向调整电机(7)运动的凹槽。

5.如权利要求1所述的一种基于工业加工的喷涂机器人摇臂结构，其特征在于：所述曳引电机(11)采用型号为WYJ103-02为的曳引电机，且曳引电机(11)向外延伸出一根钢丝，与固定箍(12)相连接，该曳引电机(11)与纵向调整电机(5)同时工作。