[实用新型]一种港口起重机行走轨道咬轨程度检测装置

摘要

本实用新型公开了一种港口起重机行走轨道咬轨程度检测装置，该检测装置包括车体，设置于车体上以带动车体移动的行走机构，自车体顶部向上延伸设置的机械臂，设置于机械臂顶部的图像采集模块，机械臂及图像采集模块与一控制与信息传输模块连接，在车体移动的过程中，控制机械臂及图像采集模块转动到起重机轨道固定侧面，以检测起重机轨道固定侧的咬轨图像，并通过控制与信息传输模块将咬轨图像传输至外部计算机设备以检测起重机行走轨道咬轨程度，该检测装置突破了传统检测装置对于港口起重机轨道咬轨检测精度低且步骤繁琐的局限性，检测过程只需一次连贯性操作即可精确完成起重机行走轨道中咬轨程度的测量，检测过程自动化程度高，且检测效率高。