[实用新型]一种港口起重机行走轨道咬轨程度检测装置

权利要求书

1.一种港口起重机行走轨道咬轨程度检测装置，其特征在于，所述检测装置包括车体，设置于车体上以带动车体移动的行走机构，自车体顶部向上延伸设置的机械臂，设置于机械臂顶部的图像采集模块，所述机械臂及所述图像采集模块与一控制与信息传输模块连接；所述车体前部还设置有红外检测模块，所述红外检测模块与所述控制与信息传输模块连接。

2.根据权利要求1所述的港口起重机行走轨道咬轨程度检测装置，其特征在于，所述机械臂通过推力轴承设置于车体的顶部，以控制机械臂能够进行360度旋转和多方位移动。

3.根据权利要求1所述的港口起重机行走轨道咬轨程度检测装置，其特征在于，所述机械臂与所述车体连接处设置有用于控制机械臂旋转的第一舵机，所述第一舵机与所述控制与信息传输模块连接。

4.根据权利要求1所述的港口起重机行走轨道咬轨程度检测装置，其特征在于，所述图像采集模块与机械臂连接处设置有用于控制图像采集模块转动的第二舵机，所述第二舵机与所述控制与所述信息传输模块连接。

5.根据权利要求1所述的港口起重机行走轨道咬轨程度检测装置，其特征在于，所述机械臂上还设置有用于控制机械臂伸缩的多个舵机，所述多个舵机与所述控制与所述信息传输模块连接。

6.根据权利要求1所述的港口起重机行走轨道咬轨程度检测装置，其特征在于，所述车体内还包括警报模块，当所述图像采集模块开启采集图像时，所述控制与信息传输模块将开始采集图像的信息传输至警报模块，所述警报模块产生警报信息以警示所述检测装置开始工作。

7.根据权利要求1所述的港口起重机行走轨道咬轨程度检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括设置于车体内的驱动电机，所述驱动电机与行走机构连接，以驱动行走机构移动。

8.根据权利要求7所述的港口起重机行走轨道咬轨程度检测装置，其特征在于，所述行走机构包括位于车体两侧的行走轮及套设于行走轮上的履带。

9.根据权利要求8所述的港口起重机行走轨道咬轨程度检测装置，其特征在于，所述行走轮的表面包括齿型结构，所述行走轮通过齿型结构与所述履带啮合。