[实用新型]行走装置和移动机器人有效
| 申请号： | 201921806247.7 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN211223023U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 林旭;卢健财;刘园园;沈剑波 | 申请（专利权）人： | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王政 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及载具的技术领域，提供了一种行走装置和移动机器人，包括底盘架和安装在底盘架上的车轮装置；车轮装置包括车轮、与车轮连接的转动轴、轴承组件以及与转动轴连接并用于使车轮转动的电机；轴承组件包括套设在转动轴之外且与电机连接固定的轴承座以及设置在轴承座与转动轴之间的至少两个轴承，至少两个轴承间隔设置，轴承座支撑在底盘架上且位于车轮与电机之间。与现有技术对比，本实用新型提供的行走装置，采用设置至少两个轴承，以将转动轴支撑在轴承座上，使得转动轴的转动更为平稳，减少了电机晃动的现象发生。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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