[实用新型]行走装置和移动机器人

说明书

本实用新型涉及载具的技术领域，提供了一种行走装置和移动机器人，包括底盘架和安装在底盘架上的车轮装置；车轮装置包括车轮、与车轮连接的转动轴、轴承组件以及与转动轴连接并用于使车轮转动的电机；轴承组件包括套设在转动轴之外且与电机连接固定的轴承座以及设置在轴承座与转动轴之间的至少两个轴承，至少两个轴承间隔设置，轴承座支撑在底盘架上且位于车轮与电机之间。与现有技术对比，本实用新型提供的行走装置，采用设置至少两个轴承，以将转动轴支撑在轴承座上，使得转动轴的转动更为平稳，减少了电机晃动的现象发生。

技术领域

本实用新型涉及载具的技术领域，尤其是涉及一种行走装置和移动机器人。

背景技术

目前，可移动的机器人，主要包括底盘、车轮和驱动电机，驱动电机与车轮轮毂之间通过轮轴相连，驱动电机驱动车轮转动，从而实现机器人的移动。然而，在经过凹凸不平的地面、上下坡或台阶时，车轮的抖动容易造成电机相对底盘的晃动，电机松动，影响转动平稳性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行走装置和移动机器人，以解决现有技术中存在的电机使用一段时间后容易松动，导致移动不平稳的现象发生的技术问题。

本实用新型提供的一种行走装置，包括底盘架和安装在所述底盘架上的车轮装置；所述车轮装置包括车轮、与车轮连接的转动轴、轴承组件以及与所述转动轴连接并用于使所述车轮转动的电机；所述轴承组件包括套设在所述转动轴之外且与所述电机连接固定的轴承座以及设置在所述轴承座与所述转动轴之间的至少两个轴承，至少两个所述轴承间隔设置，所述轴承座支撑在所述底盘架上且位于所述车轮与所述电机之间。

进一步地，所述转动轴包括相互连接的传动部和连接部，所述车轮套设固定在所述传动部上，所述连接部与所述电机的输出轴相连；所述传动部具有位于其端部的限位面，用以限制所述轴承的轴向移动，所述限位面环绕所述连接部设置。

进一步地，所述转动轴的连接部具有供所述电机的输出轴置入的安装槽，所述连接部与所述电机的输出轴键连接。

进一步地，所述转动轴上形成有环扣槽，所述环扣槽内设置有卡环，用以限制所述轴承的轴向移动。

进一步地，所述轴承的数量为两个，所述轴承座的内壁上向内凸设形成有环形的分隔部，以定位和分隔两个所述轴承。

进一步地，所述电机与所述轴承座之间设置有电机端盖，所述电机端盖通过紧固件分别与所述电机与所述轴承座连接固定。

进一步地，所述轴承座具有位于其底面的多个锁附孔和定位孔，所述底盘架上开设有与所述锁附孔对应的锁附配合孔和与所述定位孔对应的定位配合孔。

进一步地，所述底盘架包括底板和承载框，所述轴承座夹紧设置于所述底板和所述承载框之间；所述轴承座具有贯穿其顶面和底面的固定孔，所述底板上开设有与所述固定孔对应的下固定配合孔，所述承载框上开设有与所述固定孔对应的上固定配合孔。

进一步地，所述固定孔的数量为两个。

本实用新型提供的一种移动机器人，包括上述的行走装置。

与现有技术对比，本实用新型提供的行走装置，包括底盘架和安装在底盘架上的车轮装置，车轮装置包括转动轴、轴承组件，轴承组件包括套设在转动轴之外且与电机连接固定的轴承座以及设置在轴承座与转动轴之间的至少两个轴承，至少两个轴承间隔设置，这样，采用设置至少两个轴承，以将转动轴支撑在轴承座上，使得转动轴的转动更为平稳，减少了电机晃动的现象发生。

与现有技术对比，本实用新型提供的移动机器人，采用上述的行走装置，工作稳定性高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的行走装置的立体示意图；

图2为图1中A-A面的剖视图；