[实用新型]行走装置和移动机器人

权利要求书

1.一种行走装置，其特征在于，包括底盘架和安装在所述底盘架上的车轮装置；所述车轮装置包括车轮、与车轮连接的转动轴、轴承组件以及与所述转动轴连接并用于使所述车轮转动的电机；所述轴承组件包括套设在所述转动轴之外且与所述电机连接固定的轴承座以及设置在所述轴承座与所述转动轴之间的至少两个轴承，至少两个所述轴承间隔设置，所述轴承座支撑在所述底盘架上且位于所述车轮与所述电机之间。

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述转动轴包括相互连接的传动部和连接部，所述车轮套设固定在所述传动部上，所述连接部与所述电机的输出轴相连；所述传动部具有位于其端部的限位面，用以限制所述轴承的轴向移动，所述限位面环绕所述连接部设置。

3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述转动轴的连接部具有供所述电机的输出轴置入的安装槽，所述连接部与所述电机的输出轴键连接。

4.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述转动轴上形成有环扣槽，所述环扣槽内设置有卡环，用以限制所述轴承的轴向移动。

5.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述轴承的数量为两个，所述轴承座的内壁上向内凸设形成有环形的分隔部，以定位和分隔两个所述轴承。

6.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述电机与所述轴承座之间设置有电机端盖，所述电机端盖通过紧固件分别与所述电机与所述轴承座连接固定。

7.根据权利要求1至6任一项所述的行走装置，其特征在于，所述轴承座具有位于其底面的多个锁附孔和定位孔，所述底盘架上开设有与所述锁附孔对应的锁附配合孔和与所述定位孔对应的定位配合孔。

8.根据权利要求1至6任一项所述的行走装置，其特征在于，所述底盘架包括底板和承载框，所述轴承座夹紧设置于所述底板和所述承载框之间；所述轴承座具有贯穿其顶面和底面的固定孔，所述底板上开设有与所述固定孔对应的下固定配合孔，所述承载框上开设有与所述固定孔对应的上固定配合孔。

9.根据权利要求8所述的行走装置，其特征在于，所述固定孔的数量为两个。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的行走装置。