[实用新型]一种提高直线七轴生产节拍的快换系统有效
| 申请号： | 201921793015.2 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN210936830U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 赵兵;杜晓;温智权;杨龙成;赵昕颢;王璐 | 申请（专利权）人： | 济南二机床集团有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种提高直线七轴生产节拍的快换系统及自动更换方法，所述系统设于两台压力机之间，包括工业机器人及控制单元、直线七轴、吸附装置、快换装置和端拾器小车。对于行程较小的压力机利用快换系统实现快速自动化生产。吸附装置自动更换时，由端拾器小车携带新吸附装置及空工位支架进入设定的更换区域，工业机器人将旧吸附装置和快换母盘放置在支架上，快换公盘与母盘脱离，使直线七轴移至新吸附装置工位上；快换公盘与母盘夹紧，直线七轴携带新吸附装置和快换母盘脱离支架，端拾器小车携带旧吸附装置离开，将旧吸附装置更换为新吸附装置。本实用新型快换系统，结构紧凑，易于维护，传输速度快，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 直线 生产 节拍 系统 | ||
【主权项】：
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