[实用新型]一种驱动轮悬挂装置及AGV有效
| 申请号： | 201921792275.8 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN211222939U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 杨艳;沈鹭;谷春光 | 申请（专利权）人： | 无锡凯乐士科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00;B60K1/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新吴区清源路2*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种驱动轮悬挂装置，包括驱动轮、电机、减速机及悬挂装置本体，电机的输出轴与减速机的输入轴传动连接，驱动轮安装于减速机的输出轴上，悬挂装置本体包括摆动座、摆动轴、安装板、减震板及减震轴，减速机固定安装于安装板上，减震轴竖直布置，减震轴的上端连接于减震板的下端面，安装板的一端开有槽口，减震轴的下端端头设置有外螺纹，减震轴的下端穿过槽口并通过锁紧螺母锁紧，安装板的另一端通过摆动轴连接于摆动座上，摆动轴水平布置，减震轴上套接有弹簧，弹簧的上端抵压在减震板的下端面上，弹簧的下端抵压在所述安装板的上端面上。本实用新型能够给予驱动轮一个向下的正压力，进而能提高AGV的抓地能力，保证AGV正常行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 悬挂 装置 agv | ||
【主权项】：
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