[实用新型]一种驱动轮悬挂装置及AGV

说明书

本实用新型公开一种驱动轮悬挂装置，包括驱动轮、电机、减速机及悬挂装置本体，电机的输出轴与减速机的输入轴传动连接，驱动轮安装于减速机的输出轴上，悬挂装置本体包括摆动座、摆动轴、安装板、减震板及减震轴，减速机固定安装于安装板上，减震轴竖直布置，减震轴的上端连接于减震板的下端面，安装板的一端开有槽口，减震轴的下端端头设置有外螺纹，减震轴的下端穿过槽口并通过锁紧螺母锁紧，安装板的另一端通过摆动轴连接于摆动座上，摆动轴水平布置，减震轴上套接有弹簧，弹簧的上端抵压在减震板的下端面上，弹簧的下端抵压在所述安装板的上端面上。本实用新型能够给予驱动轮一个向下的正压力，进而能提高AGV的抓地能力，保证AGV正常行驶。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种驱动轮悬挂装置及AGV。

背景技术

AGV，即自动导引运输车，其是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前，常规的AGV的使用场地都存在起伏而不会十分平整，然而，由于AGV的车体是刚性结构，现有AGV的驱动轮与车体采用刚性联接，在行驶到地面凹陷处时，有可能使其中的某个或几个驱动轮悬空，进而降低AGV的抓地能力，减小驱动力，从而影响AGV正常行驶；由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种驱动轮悬挂装置及AGV，以解决现有AGV的驱动轮与车体采用刚性连接，在行驶到地面凹陷处时，AGV的某个或几个驱动轮会悬空，影响AGV正常行驶的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种驱动轮悬挂装置，包括驱动轮、电机、减速机及悬挂装置本体，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述驱动轮安装于所述减速机的输出轴上，所述悬挂装置本体包括摆动座、摆动轴、安装板、减震板及减震轴，所述摆动座的上端与AGV的车体固定连接，所述减震板的上端与AGV的车体固定连接，所述减速机固定安装于所述安装板上，所述减震轴竖直布置，且所述减震轴的上端连接于所述减震板的下端面，所述安装板的一端开有槽口，所述减震轴的下端端头设置有外螺纹，且所述减震轴的下端穿过所述槽口并通过锁紧螺母锁紧，所述安装板的另一端通过摆动轴连接于所述摆动座上，所述摆动轴水平布置，所述减震轴上套接有弹簧，所述弹簧的上端抵压在所述减震板的下端面上，且所述弹簧的下端抵压在所述安装板的上端面上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装板上通过轴承能转动的连接有轴承安装座，所述轴承安装座通过轴承压板与减速机的输出轴固定连接，所述驱动轮固定连接于所述轴承安装座上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装板上固定连接有用于支撑所述电机的辅助支撑座。

作为本实用新型的一种优选方案，所述弹簧为矩形弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电机为伺服电机。

一种AGV，包括如上所述的驱动轮悬挂装置。

本实用新型的有益效果为，所述一种驱动轮悬挂装置能够给予驱动轮一个向下的正压力，进而能提高AGV的抓地能力，保证AGV正常行驶，且安装板能够通过摆动轴摆动，使得驱动轮通过安装板在减震板上做上下滑动，以适应地面的高低不平，结构简单、易于实现。

附图说明

图1为一种驱动轮悬挂装置的主视图；

图2为一种驱动轮悬挂装置的仰视图；

图3是图2所示的一种驱动轮悬挂装置在A-A处的剖视示意图；

图4为一种驱动轮悬挂装置的立体结构示意图；

图5为AGV的结构示意图。

具体实施方式