[实用新型]一种驱动轮悬挂装置及AGV

权利要求书

1.一种驱动轮悬挂装置，包括驱动轮、电机、减速机及悬挂装置本体，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述驱动轮安装于所述减速机的输出轴上，其特征在于：所述悬挂装置本体包括摆动座、摆动轴、安装板、减震板及减震轴，所述摆动座的上端与AGV的车体固定连接，所述减震板的上端与AGV的车体固定连接，所述减速机固定安装于所述安装板上，所述减震轴竖直布置，且所述减震轴的上端连接于所述减震板的下端面，所述安装板的一端开有槽口，所述减震轴的下端端头设置有外螺纹，且所述减震轴的下端穿过所述槽口并通过锁紧螺母锁紧，所述安装板的另一端通过摆动轴连接于所述摆动座上，所述摆动轴水平布置，所述减震轴上套接有弹簧，所述弹簧的上端抵压在所述减震板的下端面上，且所述弹簧的下端抵压在所述安装板的上端面上。

2.根据权利要求1所述的一种驱动轮悬挂装置，其特征在于：所述安装板上通过轴承能转动的连接有轴承安装座，所述轴承安装座通过轴承压板与减速机的输出轴固定连接，所述驱动轮固定连接于所述轴承安装座上。

3.根据权利要求2所述的一种驱动轮悬挂装置，其特征在于：所述安装板上固定连接有用于支撑所述电机的辅助支撑座。

4.根据权利要求3所述的一种驱动轮悬挂装置，其特征在于：所述弹簧为矩形弹簧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种驱动轮悬挂装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。

6.一种AGV，其特征在于：包括根据权利要求1至5任一项所述的驱动轮悬挂装置。