[实用新型]一种机械加工用多重夹持机器人有效
| 申请号： | 201921788045.4 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN211388825U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李祥龙;仇飞 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25B11/00 |
| 代理公司： | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人： | 任丽娜 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械加工用多重夹持机器人，包括底板，底板的顶部通过螺栓固定有固定架，还包括推杆电机，所述推杆电机通过螺栓固定在固定架的顶部，且推杆电机的一端通过螺栓固定有连接架，所述底板的顶部焊接有两个平行的滑轨，且滑轨顶部设有夹持装置，所述底板的顶部通过螺栓固定有控制器，所述底板的顶部设有辅助装置，且辅助装置包括固定板。本实用新型能够带动安装板在滑轨上滑动，从而调节放置板的位置，来适应不同规格的机械零部件，提高了装置的可调节性和适应性，能够带动第一支撑杆和第二支撑杆转动，调节压板的位置，使其能够紧压放置板上的物料，对其进行夹持固定，提高了装置夹持的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 工用 多重 夹持 机器人 | ||
【主权项】：
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