[实用新型]一种机械加工用多重夹持机器人

权利要求书

1.一种机械加工用多重夹持机器人，包括底板(1)，底板(1)的顶部固定连接有固定架(2)，其特征在于，还包括推杆电机(4)，所述推杆电机(4)通过螺栓固定在固定架(2)的顶部，且推杆电机(4)的一端固定连接有连接架，所述底板(1)的顶部固定连接有两个平行的滑轨(5)，且滑轨(5)顶部设有夹持装置(6)，所述底板(1)的顶部固定连接有控制器(3)，所述底板(1)的顶部设有辅助装置，且辅助装置包括固定板(7)，固定板(7)通过螺栓固定在底板(1)的顶部，所述夹持装置(6)包括安装板(601)，且安装板(601)滑动连接在滑轨(5)上，安装板(601)的一侧固定连接有伸缩杆(602)，伸缩杆(602)的底部固定连接有锁链，所述安装板(601)的一侧转动连接有夹持板(603)，且夹持板(603)的顶部与锁链焊接，安装板(601)的一侧固定连接有放置板(604)，且放置板(604)位于夹持板(603)的下方，放置板(604)的顶部开有多个通孔(605)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用多重夹持机器人，其特征在于，所述固定板(7)的一侧固定连接有固定块，且固定块的底部固定连接有第一液压油缸(8)，固定板(7)的一侧转动连接有第一支撑杆(9)，且第一支撑杆(9)的另一侧转动连接有第二支撑杆(11)。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用多重夹持机器人，其特征在于，所述第二支撑杆(11)的一端转动连接有压板(12)，且压板(12)的一侧粘接有橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工用多重夹持机器人，其特征在于，所述第一液压油缸(8)的另一端与第一支撑杆(9)转动连接，第一支撑杆(9)的一侧固定连接有第二液压油缸(10)，第二液压油缸(10)的另一端与第二支撑杆(11)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用多重夹持机器人，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有放置架(14)，且放置架(14)的顶部放置有放置盒(13)，放置盒(13)位于放置板(604)的正下方。