[实用新型]一种机械加工用多重夹持机器人

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用多重夹持机器人，包括底板，底板的顶部通过螺栓固定有固定架，还包括推杆电机，所述推杆电机通过螺栓固定在固定架的顶部，且推杆电机的一端通过螺栓固定有连接架，所述底板的顶部焊接有两个平行的滑轨，且滑轨顶部设有夹持装置，所述底板的顶部通过螺栓固定有控制器，所述底板的顶部设有辅助装置，且辅助装置包括固定板。本实用新型能够带动安装板在滑轨上滑动，从而调节放置板的位置，来适应不同规格的机械零部件，提高了装置的可调节性和适应性，能够带动第一支撑杆和第二支撑杆转动，调节压板的位置，使其能够紧压放置板上的物料，对其进行夹持固定，提高了装置夹持的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机械加工用多重夹持机器人。

背景技术

夹持机器人是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装产品的装置，都可称为夹持装置，很多机械零部件在生产时需要进行打磨，打磨的时候需要夹持固定。

经检索，授权公开号为CN205834781U的专利，公开了一种多种类产品机械加工夹持装置；包括工作台、把手底座、滑杆底座、夹具板、夹紧块、定位块、把手、连杆、滑杆、伸缩套和顶杆。上述专利存在以下不足：在夹持机器人夹持物品的时候不够牢固，不能多重夹持，不能满足人们的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械加工用多重夹持机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械加工用多重夹持机器人，包括底板，底板的顶部通过螺栓固定有固定架，还包括推杆电机，所述推杆电机通过螺栓固定在固定架的顶部，且推杆电机的一端通过螺栓固定有连接架，所述底板的顶部焊接有两个平行的滑轨，且滑轨顶部设有夹持装置，所述底板的顶部通过螺栓固定有控制器，所述底板的顶部设有辅助装置，且辅助装置包括固定板，固定板通过螺栓固定在底板的顶部，所述夹持装置包括安装板，且安装板滑动连接在滑轨上，安装板的一侧通过螺栓固定有伸缩杆，伸缩杆的底部通过螺栓固定有锁链，所述安装板的一侧转动连接有夹持板，且夹持板的顶部与锁链焊接，安装板的一侧通过螺栓固定有放置板，且放置板位于夹持板的下方，放置板的顶部开有多个通孔。

进一步的，所述固定板的一侧通过螺栓固定有固定块，且固定块的底部通过螺栓固定有第一液压油缸，固定板的一侧转动连接有第一支撑杆，且第一支撑杆的另一侧转动连接有第二支撑杆。

进一步的，所述第二支撑杆的一端转动连接有压板，且压板的一侧粘接有橡胶垫。

进一步的，所述第一液压油缸的另一端与第一支撑杆转动连接，第一支撑杆的一侧通过螺栓固定有第二液压油缸，第二液压油缸的另一端与第二支撑杆转动连接。

进一步的，所述底板的顶部通过螺栓固定有放置架，且放置架的顶部放置有放置盒，放置盒位于放置板的正下方。

本实用新型的有益效果为：

1.通过推杆电机的设置能够带动安装板在滑轨上滑动，从而调节放置板的位置，来适应不同规格的机械零部件，提高了装置的可调节性和适应性。

2.通过伸缩杆的设置能够在锁链的配合下带动夹持板进行转动，从而把放置板上的物品进行夹持固定，提高了装置的夹持稳定性。

3.通过第一液压油缸和第二液压油缸的设置能够带动第一支撑杆和第二支撑杆转动，调节压板的位置，使其能够紧压放置板上的物料，对其进行夹持固定，提高了装置夹持的稳定性。

4.通过放置盒的设置能够收集加工时的废料，方便后期整合重新利用，节约了资源。

附图说明