[实用新型]一种机器人抓手碰撞保护机构

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人抓手碰撞保护机构，包括机器抓手，所述机器抓手的左侧设置有安装座，所述安装座的右侧且机器抓手位置处开设有通槽，所述安装座的右侧位于通槽正上方固定连接有蜂鸣器，所述通槽的正面和背面且位于通槽中心处开设有圆槽，所述圆槽内连接有销轴，所述销轴上且机器抓手位置处固定连接有底板，所述底板的顶部且位于销轴正上方开设有凹槽，通过设置销轴，压杆，电磁铁，弹簧，底部，解决了目前机器抓手在使用时会出现机器人误动作，或是由于人员操作失误而发生的情况等等，从而会出现机器人抓手与设备发生剧烈碰撞的情况，导致机器抓手受到损坏的问题。