[实用新型]一种机器人抓手碰撞保护机构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人抓手碰撞保护机构，包括机器抓手，所述机器抓手的左侧设置有安装座，所述安装座的右侧且机器抓手位置处开设有通槽，所述安装座的右侧位于通槽正上方固定连接有蜂鸣器，所述通槽的正面和背面且位于通槽中心处开设有圆槽，所述圆槽内连接有销轴，所述销轴上且机器抓手位置处固定连接有底板，所述底板的顶部且位于销轴正上方开设有凹槽，通过设置销轴，压杆，电磁铁，弹簧，底部，解决了目前机器抓手在使用时会出现机器人误动作，或是由于人员操作失误而发生的情况等等，从而会出现机器人抓手与设备发生剧烈碰撞的情况，导致机器抓手受到损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人抓手碰撞保护机构。

背景技术

随着技术的发展，越来越多的机械行业开始使用机器人替代人的工作，在机器人的末端都会安装不同种类的机器人抓手，机器人抓手通常由执行机构、夹指、连杆机构、气动元件、检测开关等等组成。

目前机器抓手在使用时会出现机器人误动作，或是由于人员操作失误而发生的情况等等，从而会出现机器人抓手与设备发生剧烈碰撞的情况，导致机器抓手受到损坏，因此需要一种机器人抓手碰撞保护机构来改善这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人抓手碰撞保护机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人抓手碰撞保护机构，包括机器抓手，所述机器抓手的左侧设置有安装座，所述安装座的右侧且机器抓手位置处开设有通槽，所述安装座的右侧位于通槽正上方固定连接有蜂鸣器，所述通槽的正面和背面且位于通槽中心处开设有圆槽，所述圆槽内连接有销轴，所述销轴上且机器抓手位置处固定连接有底板，所述底板的顶部且位于销轴正上方开设有凹槽，所述凹槽内连接有压杆，所述通槽的顶部且位于压杆的正上方开设有下方槽，所述通槽的正面和背面且压杆位置处对应开设有滑槽，所述滑槽的底部固定连接有电磁铁，所述压杆的顶部且位于滑槽内固定连接有弹簧，所述下方槽的顶部且位于下方槽中心处开设有上方槽，所述上方槽内连接有转轴，所述上方槽的左侧和右侧且转轴位置处对应开设有圆孔，所述转轴上且位于上方槽内固定连接有凸轮，所述转轴的右侧且位于圆孔外固定连接有旋钮，所述安装座上设置有安装螺栓，所述机器抓手的正面固定连接有振动传感器。

优选的，所述振动传感器与机器抓手的控制系统，电磁铁与机器抓手的控制系统以及蜂鸣器与机器抓手的控制系统的连接方式均为电性连接且底板与机器抓手，弹簧与滑槽的连接方式为固定连接。

优选的，所述圆槽与销轴，转轴与圆孔以及凸轮与上方槽的连接方式均为滑动连接。

优选的，所述凸轮最高点到转轴的距离与转轴到压杆的距离相适配且压杆由不锈钢制成。

优选的，所述滑槽与压杆的连接方式为滑动连接且滑槽的高度与凹槽到下方槽顶部的距离相适配。

优选的，所述凹槽的形状与压杆的形状相适配且压杆与凹槽的连接方式为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置销轴，压杆，电磁铁，弹簧，底部，当机器抓手受到撞击时，振动传感器向机器抓手的控制系统输入信号，控制系统关闭电磁铁，压杆被弹簧带动向上移动，脱离底板，底板在机器抓手的重力作用下，带动机器抓手向下转动，从而使机器抓手不再与设备发生碰撞，解决了目前机器抓手在使用时会出现机器人误动作，或是由于人员操作失误而发生的情况等等，从而会出现机器人抓手与设备发生剧烈碰撞的情况，导致机器抓手受到损坏的问题。

2、本实用新型中，通过设置蜂鸣器，当机器抓手发生碰撞时，蜂鸣器启动，发出警报，从而提醒操作人员关闭机器抓手。

3、本实用新型中，通过设置凸轮，转轴，旋钮，方便操作人员将机器抓手恢复原位。