[实用新型]一种机器人抓手碰撞保护机构

权利要求书

1.一种机器人抓手碰撞保护机构，包括机器抓手（1），其特征在于：所述机器抓手（1）的左侧设置有安装座（2），所述安装座（2）的右侧且机器抓手（1）位置处开设有通槽（3），所述安装座（2）的右侧位于通槽（3）正上方固定连接有蜂鸣器（4），所述通槽（3）的正面和背面且位于通槽（3）中心处开设有圆槽（5），所述圆槽（5）内连接有销轴（6），所述销轴（6）上且机器抓手（1）位置处固定连接有底板（7），所述底板（7）的顶部且位于销轴（6）正上方开设有凹槽（8），所述凹槽（8）内连接有压杆（9），所述通槽（3）的顶部且位于压杆（9）的正上方开设有下方槽（10），所述通槽（3）的正面和背面且压杆（9）位置处对应开设有滑槽（11），所述滑槽（11）的底部固定连接有电磁铁（12），所述压杆（9）的顶部且位于滑槽（11）内固定连接有弹簧（13），所述下方槽（10）的顶部且位于下方槽（10）中心处开设有上方槽（14），所述上方槽（14）内连接有转轴（15），所述上方槽（14）的左侧和右侧且转轴（15）位置处对应开设有圆孔（16），所述转轴（15）上且位于上方槽（14）内固定连接有凸轮（17），所述转轴（15）的右侧且位于圆孔（16）外固定连接有旋钮（18），所述安装座（2）上设置有安装螺栓（19），所述机器抓手（1）的正面固定连接有振动传感器（20）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手碰撞保护机构，其特征在于：所述振动传感器（20）与机器抓手（1）的控制系统，电磁铁（12）与机器抓手（1）的控制系统以及蜂鸣器（4）与机器抓手（1）的控制系统的连接方式均为电性连接且底板（7）与机器抓手（1），弹簧（13）与滑槽（11）的连接方式为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓手碰撞保护机构，其特征在于：所述圆槽（5）与销轴（6），转轴（15）与圆孔（16）以及凸轮（17）与上方槽（14）的连接方式均为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抓手碰撞保护机构，其特征在于：所述凸轮（17）最高点到转轴（15）的距离与转轴（15）到压杆（9）的距离相适配且压杆（9）由不锈钢制成。

5.根据权利要求1所述的一种机器人抓手碰撞保护机构，其特征在于：所述滑槽（11）与压杆（9）的连接方式为滑动连接且滑槽（11）的高度与凹槽（8）到下方槽（10）顶部的距离相适配。

6.根据权利要求1所述的一种机器人抓手碰撞保护机构，其特征在于：所述凹槽（8）的形状与压杆（9）的形状相适配且压杆（9）与凹槽（8）的连接方式为滑动连接。