[实用新型]一种自动识别的仓储搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种自动识别的仓储搬运机构，包括行走机构、滚轮、第一单片机、驱动电机、控制机构、舵机、第二单片机、控制电路板、电源接口、USB接口、外部传感器负极、外部传感器正极、IO口、输入输出口、输入输出电源开关、模拟输入口、电源输出口、机械手机构、手臂、手腕、腕力传感器、六位力传感器、抓取机构、软管、真空发生器、真空控制阀、真空吸附装置和传感器信息反馈模块。该自动识别的仓储搬运机构，通过行走机构采用两轮带动，对双轮驱动力进行严格把控，相较于现今市面上的工业搬运机器人来说，更加稳定，自动抓取部分采用真空吸盘结构，在保证了稳定性的同时，使得所设计成本降低，同时对于工作效率起极强保证作用。