[实用新型]一种自动识别的仓储搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种自动识别的仓储搬运机构，包括行走机构、滚轮、第一单片机、驱动电机、控制机构、舵机、第二单片机、控制电路板、电源接口、USB接口、外部传感器负极、外部传感器正极、IO口、输入输出口、输入输出电源开关、模拟输入口、电源输出口、机械手机构、手臂、手腕、腕力传感器、六位力传感器、抓取机构、软管、真空发生器、真空控制阀、真空吸附装置和传感器信息反馈模块。该自动识别的仓储搬运机构，通过行走机构采用两轮带动，对双轮驱动力进行严格把控，相较于现今市面上的工业搬运机器人来说，更加稳定，自动抓取部分采用真空吸盘结构，在保证了稳定性的同时，使得所设计成本降低，同时对于工作效率起极强保证作用。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体为一种自动识别的仓储搬运机构。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称，它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展，仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱，仓储是产品生产和流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品和物品暂时存放，它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应和销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用。

随着网络购物、网上支付和移动电子商户的数量急剧增加，仓储业得到迅速发展，目前，仓储过程主要面临搬运作业过重、人工搬运效率过低的问题，急需一款仓储搬运机构来节约人力成本，特别是仓储与分拣过程十分复杂，而且需要消耗大量人力，为此，我们提出一种自动识别的仓储搬运机构来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动识别的仓储搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动识别的仓储搬运机构，包括行走机构、滚轮、第一单片机、驱动电机、控制机构、舵机、第二单片机、控制电路板、电源接口、USB接口、外部传感器负极、外部传感器正极、IO口、输入输出口、输入输出电源开关、模拟输入口、电源输出口、机械手机构、手臂、手腕、腕力传感器、六位力传感器、抓取机构、软管、真空发生器、真空控制阀、真空吸附装置、传感器信息反馈模块、智能分析模块、3D建模模块、3D目标定位模块、开关、电源和保护电路，所述行走机构的上表面固定安装有控制机构，所述控制机构的上表面固定安装有机械手机构，所述机械手机构右端固定安装有抓取机构，所述行走机构的内部分别固定连接有驱动电机和第一单片机，所述行走机构的底面固定连接有相对称的滚轮，所述控制机构的内部分别固定连接有舵机、第二单片机和控制电路板，所述手臂的顶端固定连接有手腕，所述手腕的底面固定连接有软管，所述软管的底端固定连通有真空控制阀，所述真空控制阀的底端固定连通有真空发生器，所述真空发生器的底面固定连接有真空吸附装置。

所述控制电路板电连接有电源接口，所述控制电路板电连接有USB接口，所述控制电路板电连接有外部传感器负极，所述控制电路板电连接有外部传感器正极，所述控制电路板电连接有IO口，所述控制电路板电连接有输入输出口，所述控制电路板电连接有输入输出电源开关，所述控制电路板电连接有模拟输入口，所述控制电路板电连接有电源输出口。

所述开关电连接有控制机构，所述控制机构电连接有行走机构，所述控制机构电连接有抓取机构，所述抓取机构电连接有传感器信息反馈模块，所述传感器信息反馈模块电连接有智能分析模块，所述智能分析模块电连接有 3D建模模块，所述3D建模模块电连接有3D目标定位模块，所述控制机构电连接有机械手机构，所述机械手机构电连接有腕力传感器，所述腕力传感器电连接有六位力传感器。

优选的，所述行走机构采用双轮驱动力，所述行走机构部分采用两轮并排固定方式。

优选的，所述控制机构采用ARDUINO开源电子原型平台，所述舵机的数量至少为四个，所述第二单片机自带有PWM口。