[实用新型]一种用于电力巡线的无人机

摘要

本实用新型涉及一种用于电力巡线的无人机。采用的技术方案是：包括无人机体、旋翼臂、可调旋翼、悬挂装置、飞控系统箱、摄像头、电池、陀螺仪。本实用新型通过在无人机上增设悬挂装置可使无人机飞到电线处后挂到电线上，再通过无人机部分旋翼进行低功率的推进即可使整个装置能够在电线上运动进行巡查工作，这种方式可大大节省无人机的用电量，延长无人机的工作时长，另外通过陀螺仪与可调旋翼的配合，可使无人机悬挂到电线上时能够实现对无人机本体的动态调整，使其处于相对稳定状态，避免其因风吹等情况而来回摆动影响设备的检测精度。整个装置能够代替人工完成巡线工作，提升工作效率并避免巡线人员的高空作业危险。