[实用新型]一种用于电力巡线的无人机

权利要求书

1.一种用于电力巡线的无人机，其特征在于：包括无人机体(1)，所述无人机体(1)四周等距固定连接有旋翼臂(2)，所述旋翼臂(2)末端安装有可调旋翼(3)，所述无人机体(1)中部固定安装有飞控系统箱(5)，所述飞控系统箱(5)上部固定连接有悬挂装置(4)，所述悬挂装置(4)两侧且在所述无人机体(1)上部固定安装有两个摄像头(6)，两个所述摄像头(6)的连线方向与所述悬挂装置(4)的长边方向呈一定角度，所述无人机体(1)下部固定安装有电池(7)，所述电池(7)下部且位于所述无人机体(1)中心位置固定安装陀螺仪(8)，所述悬挂装置(4)、陀螺仪(8)与所述飞控系统箱(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力巡线的无人机，其特征在于：所述可调旋翼(3)包括与所述旋翼臂(2)固定连接的第一电机(301)，所述第一电机(301)的转轴上固定连接有安装板(302)，所述安装板(302)上固定安装有第二电机(303)，所述第二电机(303)的转轴上固定安装有旋翼(304)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电力巡线的无人机，其特征在于：所述第一电机(301)为舵机。

4.根据权利要求1所述的一种用于电力巡线的无人机，其特征在于：所述悬挂装置(4)包括固定连接在所述飞控系统箱(5)上部的悬挂架(401)，所述悬挂架(401)中间开槽且在其上部一侧面开口，所述悬挂架(401)的中间槽中部位置安装有电伸缩杆(403)，所述电伸缩杆(403)固定安装在所述飞控系统箱(5)上部且在其伸缩端通过销轴转动安装有齿轮(404)，所述悬挂架(401)的中间槽两侧壁上滑动安装有L形压杆(402)，所述L形压杆(402)侧面设置有齿条(408)，所述齿条(408)与所述齿轮(404)啮合配合安装，所述L形压杆(402)顶部转动安装有按压滚轮(405)，所述悬挂架(401)的中间槽顶部中间位置转动安装有一排挂扣滚轮(406)，所述挂扣滚轮(406)与所述按压滚轮(405)相对应，所述悬挂架(401)的上部两端固定连接有探测仪器安装架(407)，所述探测仪器安装架(407)上可固定安装不同类型的用于探测电力线路的探测仪器。

5.根据权利要求4所述的一种用于电力巡线的无人机，其特征在于：所述探测仪器安装架(407)上根据使用需要选择安装热红外成像仪、超声波探伤仪、高清摄像机。