[实用新型]一种用于电力巡线的无人机

说明书

本实用新型涉及一种用于电力巡线的无人机。采用的技术方案是：包括无人机体、旋翼臂、可调旋翼、悬挂装置、飞控系统箱、摄像头、电池、陀螺仪。本实用新型通过在无人机上增设悬挂装置可使无人机飞到电线处后挂到电线上，再通过无人机部分旋翼进行低功率的推进即可使整个装置能够在电线上运动进行巡查工作，这种方式可大大节省无人机的用电量，延长无人机的工作时长，另外通过陀螺仪与可调旋翼的配合，可使无人机悬挂到电线上时能够实现对无人机本体的动态调整，使其处于相对稳定状态，避免其因风吹等情况而来回摆动影响设备的检测精度。整个装置能够代替人工完成巡线工作，提升工作效率并避免巡线人员的高空作业危险。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，涉及一种用于电力巡线的无人机。

背景技术

根据有关统计数据显示，在传统的人工巡检场景，每100公里的输电线缆巡检大致需要160个工时，这个数据意味着，如果想在一个工作日内完成100公里的线缆巡检，需要的线缆巡检人员是至少20位，效率之低下显而易见。并且，在巡检人员对电线杆、高压导线、刀闸、铁塔、绝缘子、变压器等进行巡检时，主要以纸质形式记录巡检结果，这同时意味着作业时需要携带大量的资料，既对巡线人员的工作强度构成影响，同时也造成了后续的资料汇总和分析处理相当不便。对于选线人员来说，巡线工作的安全隐患也不容忽视，他们不得不面临很多高压输电线缆架设在崇山峻岭甚至深山老林等极具风险地域的现实。将无人机技术应用于电力巡线领域具有诸多优势，相比传统电力巡检方式，它可以在作业难度较大的崇山峻林和深山老林、江河湖泊之间轻松实现作业，不仅更加高效和更加安全，在作业精度上，也得到有效提升，那些用人工很难发现的线缆受损部分，通过无人机空中巡视，可以清楚地进行研判。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种用于电力巡线的无人机，采用的技术方案是，包括无人机体，所述无人机体四周等距固定连接有旋翼臂，所述旋翼臂末端安装有可调旋翼，所述无人机体中部固定安装有飞控系统箱，所述飞控系统箱上部固定连接有悬挂装置，所述悬挂装置两侧且在所述无人机体上部固定安装有两个摄像头，两个所述摄像头的连线方向与所述悬挂装置的长边方向呈一定角度，所述无人机体下部固定安装有电池，所述电池下部且位于所述无人机体中心位置固定安装陀螺仪，所述悬挂装置、陀螺仪与所述飞控系统箱电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述可调旋翼包括与所述旋翼臂固定连接的第一电机，所述第一电机的转轴上固定连接有安装板，所述安装板上固定安装有第二电机，所述第二电机的转轴上固定安装有旋翼。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一电机为舵机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述悬挂装置包括固定连接在所述飞控系统箱上部的悬挂架，所述悬挂架中间开槽且在其上部一侧面开口，所述悬挂架的中间槽中部位置安装有电伸缩杆，所述电伸缩杆固定安装在所述飞控系统箱上部且在其伸缩端通过销轴转动安装有齿轮，所述悬挂架的中间槽两侧壁上滑动安装有L形压杆，所述L形压杆侧面设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合配合安装，所述L形压杆顶部转动安装有按压滚轮，所述悬挂架的中间槽顶部中间位置转动安装有一排挂扣滚轮，所述挂扣滚轮与所述按压滚轮相对应，所述悬挂架的上部两端固定连接有探测仪器安装架，所述探测仪器安装架上可固定安装不同类型的用于探测电力线缆的探测仪器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述探测仪器安装架上根据使用需要选择安装热红外成像仪、超声波探伤仪、高清摄像机。

本实用新型的有益效果：本实用新型主要作为电力巡线工作中探测设备及观察设备的载体，其通过在无人机上增设悬挂装置可使无人机飞到电线处后挂到电线上，再通过无人机部分旋翼进行低功率的推进即可使整个装置能够在电线上运动进行巡查工作，这种方式可大大节省无人机的用电量，延长无人机的工作时长，另外通过陀螺仪与可调旋翼的配合，可使无人机悬挂到电线上时能够实现对无人机本体的动态调整，使其处于相对稳定状态，避免其因风吹等情况而来回摆动影响设备的检测精度。整个装置能够代替人工完成巡线工作，提升工作效率并避免巡线人员的高空作业危险。