[实用新型]面向输电线路巡检的无人机

摘要

本实用新型公开了一种面向输电线路巡检的无人机，包括机体、控制器、弹性限位件、机臂、多个旋翼、多个驱动电机和摄像头；其中上述机体设置为圆形，其周侧具有用于容纳机臂的储放槽；多个机臂分别通过旋紧连接件与机体可拆卸连接，在运输或者储放时，通过调整旋紧连接件，使连接臂可以旋转并移动至储放槽中，储放槽设置有缺口，用于容纳旋翼，通过上述结构可以使机臂隐藏在储放槽中，减小无人机的体积，方便储运；机臂靠近机体的一端设置有多个定位柱；多个弹性限位件设置机体和定位柱之间，在机臂转动时，弹性限位件一方面起到对机臂转动角度的限制作用，另一方面起到对机臂的减震作用，避免机臂和机体之间产生碰撞。