[实用新型]面向输电线路巡检的无人机

说明书

本实用新型公开了一种面向输电线路巡检的无人机，包括机体、控制器、弹性限位件、机臂、多个旋翼、多个驱动电机和摄像头；其中上述机体设置为圆形，其周侧具有用于容纳机臂的储放槽；多个机臂分别通过旋紧连接件与机体可拆卸连接，在运输或者储放时，通过调整旋紧连接件，使连接臂可以旋转并移动至储放槽中，储放槽设置有缺口，用于容纳旋翼，通过上述结构可以使机臂隐藏在储放槽中，减小无人机的体积，方便储运；机臂靠近机体的一端设置有多个定位柱；多个弹性限位件设置机体和定位柱之间，在机臂转动时，弹性限位件一方面起到对机臂转动角度的限制作用，另一方面起到对机臂的减震作用，避免机臂和机体之间产生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检设备领域，尤其涉及一种面向输电线路巡检的无人机。

背景技术

随着电网建设的不断加快，输电线路的运行管理工作量越来越大，加之输电线路野外巡线作业点多、面广和地理环境的复杂性，增加了作业的难度及危险性。

受杆塔高度、复杂地形、人员状况等因素影响，输电线路巡线工作传统上主要靠巡视人员目测观察，可是很多线路仅靠巡线员用望远镜巡查，无法找到确切的故障点，常规地面巡视，往往受天气、光线、观测角度等影响，即使借助望远镜在地面也无法看清杆塔顶端存在的细小重要部件缺陷。

借助无人机进行电力巡检已经发展为目前较为高效的一种巡检方式，但是，现有的巡检的无人机通常是体积较大，运输和储放都较为不便，而且机臂由于处于伸展状态，易造成磕碰损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面向输电线路巡检的无人机，以解决现有无人机体积较大，运输和储放都较为不便，机臂由于处于伸展状态易造成磕碰损坏的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种面向输电线路巡检的无人机，包括机体、控制器、弹性限位件、机臂、多个旋翼、多个驱动电机和摄像头；

所述控制器设置在所述机体的内部；

所述机体设置为圆形，其周侧具有用于容纳所述机臂的储放槽，所述储放槽设置有缺口；

多个所述机臂分别通过旋紧连接件与所述机体可拆卸连接，所述机臂靠近所述机体的一端设置有多个定位柱；

多个所述弹性限位件设置所述机体和所述定位柱之间；

所述驱动电机安装在所述机臂远离所述机体的一端，所述驱动电机与所述旋翼连接，并且，所述驱动电机通过电线与所述控制器电连接；

所述摄像头设置在所述机体的下方，所述摄像头与所述控制器电连接。

进一步的，所述弹性限位件包括弹簧、连接杆和限位体；所述连接杆连接在所述限位体靠近所述机体的一端，所述弹簧套设在所述连接杆上，并且，所述连接杆上设置限位凸起，使所述弹簧的两端被限位在所述机体和所述限位凸起之间。

进一步的，所述限位体远离所述机体的一端设置有供所述定位柱通过的导向通道，所述导向通道的末端设置用于抵挡所述定位柱的定位凸起。

进一步的，所述定位凸起与所述导向通道之间圆弧过渡。

进一步的，所述机臂设置为圆弧形。

进一步的，所述机臂设置多个减重槽。

进一步的，所述旋紧连接件包括螺栓以及与所述螺栓连接的螺帽。

进一步的，所述机体包括下盖、上盖和盖连接组件；所述上盖和下盖通过盖连接组件相连接；所述上盖底部设置有由两块第一环形板围设成的第一容纳槽，所述下盖上部设置有由两块第二环形板围设成的第二容纳槽，所述第一环形板和所述第二环形板对接使所述第一容纳槽和所述第二容纳槽形成密闭空间，所述控制器位于所述密闭空间内。