[实用新型]面向输电线路巡检的无人机

权利要求书

1.一种面向输电线路巡检的无人机，其特征在于，包括机体、控制器、弹性限位件、机臂、多个旋翼、多个驱动电机和摄像头；

所述控制器设置在所述机体的内部；

所述机体设置为圆形，其周侧具有用于容纳所述机臂的储放槽，所述储放槽设置有缺口；

多个所述机臂分别通过旋紧连接件与所述机体可拆卸连接，所述机臂靠近所述机体的一端设置有多个定位柱；

多个所述弹性限位件设置所述机体和所述定位柱之间；

所述驱动电机安装在所述机臂远离所述机体的一端，所述驱动电机与所述旋翼连接，并且，所述驱动电机通过电线与所述控制器电连接；

所述摄像头设置在所述机体的下方，所述摄像头与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的面向输电线路巡检的无人机，其特征在于，所述弹性限位件包括弹簧、连接杆和限位体；所述连接杆连接在所述限位体靠近所述机体的一端，所述弹簧套设在所述连接杆上，并且，所述连接杆上设置限位凸起，使所述弹簧的两端被限位在所述机体和所述限位凸起之间。

3.如权利要求2所述的面向输电线路巡检的无人机，其特征在于，所述限位体远离所述机体的一端设置有供所述定位柱通过的导向通道，所述导向通道的末端设置用于抵挡所述定位柱的定位凸起。

4.如权利要求3所述的面向输电线路巡检的无人机，其特征在于，所述定位凸起与所述导向通道之间圆弧过渡。

5.如权利要求1所述的面向输电线路巡检的无人机，其特征在于，所述机臂设置为圆弧形。

6.如权利要求5所述的面向输电线路巡检的无人机，其特征在于，所述机臂设置多个减重槽。

7.如权利要求1所述的面向输电线路巡检的无人机，其特征在于，所述旋紧连接件包括螺栓以及与所述螺栓连接的螺帽。

8.如权利要求1所述的面向输电线路巡检的无人机，其特征在于，所述机体包括下盖、上盖和盖连接组件；所述上盖和下盖通过盖连接组件相连接；所述上盖底部设置有由两块第一环形板围设成的第一容纳槽，所述下盖上部设置有由两块第二环形板围设成的第二容纳槽，所述第一环形板和所述第二环形板对接使所述第一容纳槽和所述第二容纳槽形成密闭空间，所述控制器位于所述密闭空间内。