[实用新型]一种车辆导航结构

摘要

本实用新型公开了一种车辆导航结构，包括车身控制器、手动转向输入机构、转向执行机构、自动转向动力供给机构和底盘，可人工操作方向盘实现车辆转向，在恶劣条件自动导航模式中，转向由转向伺服减速舵机正转或者反转提供转向源动力，由舵机转矩输出轴链条传动带动转向输入轴，转向输入轴再将动力传动到前桥大链轮盘，实现转向变换，设置电磁离合器，在人工操作的过程中，使的伺服电机主轴和舵机转矩输出轴分离，减少电机在非工工作状态下的损耗，保养并延长使用寿命，限位板能够稳定和限制电磁离合器和位置，保证启动和使用的过程中电磁离合器吸合紧密。